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Ansteuerung H-Brücke

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Contents

  Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Siegfried Schmidt <usenet-59@shivasoft.de> - 2015-09-11 12:28 +0000
    Re: Ansteuerung H-Brücke "MaWin" <me@private.net> - 2015-09-11 17:35 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:43 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 15:46 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 16:17 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 17:36 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:55 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-13 08:55 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger) - 2015-09-12 22:47 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 08:05 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 09:34 +0200
                  Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 11:47 +0200
                    Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 21:21 +0200
                      Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-14 13:08 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-12 16:32 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 18:00 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:01 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 19:15 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:23 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 10:10 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Ewald Pfau <anderswo@gmx.net> - 2015-09-11 18:06 +0000
    Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-11 19:31 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:44 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-12 17:08 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:40 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2015-09-11 23:09 +0200

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#192024 — Ansteuerung H-Brücke

Bei einer H-Brücke (zur Ansteuerung von DC Motoren) mit 3 Signalen 
(Enable, A, B) gibt es zwei Möglichkeiten zur Ansteuerung mit PWM: 
entweder ein gegenphasiges PWM Signal auf A und B, oder die Vorgbe einer 
Richtung durch gegenphasige Signale auf A und B, und dem PWM Signal auf 
Enable.

Letztere Lösung wird gerne vorgeschlagen, da sie nur einen PWM Ausgang 
benötigt bzw. keinen Inverter für das komplementäre PWM Signal. Nun 
frage ich mich aber, ob diese Lösung irgendwelche Nebenwirkungen auf die 
Funktion hat. Solange die Selbstinduktion der Last eine einheitliche 
Stromrichtung durch die Last erzwingt, können die zwei Transistoren für 
die entgegengesetzte Spannung keinen Strom liefern, der fließt 
stattdessen durch ihre Klemmdioden. Damit reicht es tatsächlich aus, 
alle Transistoren während dieser Zeit abzuschalten.

Aber was passiert bei einem PWM Tastverhältnis von 50%? Wenn 0% volle 
negative Spannung und 100% volle positive Spannung bedeutet, dann sollte 
der Motor bei 50% stillstehen. Das kann er aber nicht, wenn das PWM 
Signal auf Enable gelegt wird, und mit A und B eine Drehrichtung 
vorgegeben wird. Dann erhält der Motor die volle Spannung während 50% 
der Zeit, und keine Gegenspannung in den restlichen 50%. Wie kann man da 
den Motor überhaupt anhalten?

Hat man somit bei PWM auf Enable die doppelte Auflösung, bezogen auf das 
diskrete Tastverhältnis des erzeugten PWM Signals, ohne sonstige 
Nachteile (Nichtlinearität...)?

Ziemlich verwirrt
DoDi

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#192026

Hans-Peter Diettrich schrieb:

> Wenn 0% volle 
> negative Spannung und 100% volle positive Spannung bedeutet, 

Dann sollte man als Last nicht einen DC-Motor, sondern eher einen 
Wechselstromverbraucher nehmen. 

Man kann mit einer H-Brücke Wechselspannungen erzeugen, aber für den 
Betrieb von Gleichstromlasten taktet man besser positive ODER negative 
Spannungen.

Siegfried


-- 
Diese Nachricht kann zukunftsgerichtete Aussagen beinhalten, diese sind 
mit Risiken und Ungewissheiten verbunden und basieren auf gegenwärtigen 
Erwartungen. Die tatsächlichen Ereignisse können daher wesentlich von den 
Darstellungen abweichen.

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#192036

"Hans-Peter Diettrich" <DrDiettrich1@aol.com> schrieb im Newsbeitrag 
news:d5fukeFd3s4U2@mid.individual.net...

> Hat man somit bei PWM auf Enable die doppelte Auflösung, bezogen auf das 
> diskrete Tastverhältnis des erzeugten PWM Signals, ohne sonstige Nachteile 
> (Nichtlinearität...)?

Nicht doppelte Auflösung, aber ein anderes Bremsverhalten:

Entweder der Motor wird kurzgeschlossen, oder ist im Freilauf (meist
mit einer Freilaufspannungsbegrenzung auf Betriebsspannungshöhe).

Die Kurve Drehzahl/PWM Verhältnis ist anders, und der Motor bremst
anders. Man wählt normalerweise die PWM Methode, passend zu dem was
man als Motorverhalten haben will.
-- 
MaWin, Manfred Winterhoff, mawin at gmx dot net
Homepage http://www.oocities.org/mwinterhoff/
dse-FAQ: http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/

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#192067

MaWin schrieb:
> "Hans-Peter Diettrich" <DrDiettrich1@aol.com> schrieb im Newsbeitrag 
> news:d5fukeFd3s4U2@mid.individual.net...
> 
>> Hat man somit bei PWM auf Enable die doppelte Auflösung, bezogen auf 
>> das diskrete Tastverhältnis des erzeugten PWM Signals, ohne sonstige 
>> Nachteile (Nichtlinearität...)?
> 
> Nicht doppelte Auflösung,

Wenn das PWM Signal hardwaremäßig erzeugt wird, kann man das 
Tastverhältnis in N Schritten variieren. Das wären dann bei separater 
Vorgabe der Drehrichtung 2*N Schritte (N für jede Drehrichtung), aber 
nur N Schritte wenn Puls und Pause die Brückenpolarität umschalten.

> aber ein anderes Bremsverhalten:
> 
> Entweder der Motor wird kurzgeschlossen, oder ist im Freilauf (meist
> mit einer Freilaufspannungsbegrenzung auf Betriebsspannungshöhe).
> 
> Die Kurve Drehzahl/PWM Verhältnis ist anders, und der Motor bremst
> anders. Man wählt normalerweise die PWM Methode, passend zu dem was
> man als Motorverhalten haben will.

Das Bremsverhalten läßt sich ja separat einstellen. Mich interessiert 
der Normalbetrieb, in dem der Motor (mit einstellbarer konstanter 
Geschwindigkeit) in eine Richtung drehen soll. Gefühlsmäßig würde ich 
sagen, daß ein langsamer Abbau des Magnetfelds einen gleichmäßigeren 
Lauf bewirkt, während der Motor bei schnellem Abbau zum Ruckeln neigt. 
Aber da bringt mich der schnelle Abbau bei hoher Gegenspannung ins 
Schleudern :-(

Konkrete Frage: Soll ein Motor im Betrieb per PWM mit wechselnder 
Polarität angesteuert werden, mit Pulsen einer Polarität, oder zwischen 
Betriebsspannung und Kurzschluß umgeschaltet werden, um einen möglichst 
gleichmäßigen Lauf zu erzielen?

DoDi

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#192069

> oder zwischen Betriebsspannung und Kurzschluß umgeschaltet werden,

Warum soll man den Motor bremsen wollen ?

Normalerweise pulst man in ON Energie rein und
schaltet dann OFF="tristate". Die Spannung
fällt dann nicht auf Null weil der Motor
als Generator weiter Spannung liefert:

PWM ON    OFF    ON

------+         +---  Vcc
       |         |
       |         |
       +---------+     EMK






--------------------- GND

MfG  JRD

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#192072

Rafael Deliano schrieb:
>> oder zwischen Betriebsspannung und Kurzschluß umgeschaltet werden,
> 
> Warum soll man den Motor bremsen wollen ?
> 
> Normalerweise pulst man in ON Energie rein und
> schaltet dann OFF="tristate". Die Spannung
> fällt dann nicht auf Null weil der Motor
> als Generator weiter Spannung liefert:
> 
> PWM ON    OFF    ON
> 
> ------+         +---  Vcc
>       |         |
>       |         |
>       +---------+     EMK
> 
> 
> 
> 
> 
> 
> --------------------- GND

Nun bricht das Magnetfeld aber, soweit ich das überblicke, bei Tristate 
*schneller* zusammen als wenn der Motor kurzgeschlossen wird. IMO ein 
unerwünschter Effekt, da der Motor dann (insbesondere bei niedriger 
Drehzahl) möglicherweise ruckelt. Oder gibt es da keinen Zusammenhang?

DoDi

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#192076

> da der Motor dann (insbesondere bei niedriger
> Drehzahl) möglicherweise ruckelt.

Der Motor ist normalerweise in einer Regelschleife
bei der man über Tacho oder EMK die Drehzahl
erfaßt und dann das Tastverhältnis nachführt.
Soweit man nur konstante Drehzahl will: am
trivialsten implementierbar ist I-Regler. Kann
zu Instabilitäten neigen, aber für einfache
Anforderungen das Mittel der Wahl.
Generell hat man Probleme wenn das Tastverhältnis
bereits bei normalem Betrieb ungünstig ist d.h.
10% ON und 90% OFF. D.h. Versorgungsspannung
paßt nicht zum Motor.

 > Nun bricht das Magnetfeld aber

Den besagten Motor und den Treiber mal
an Ports von Controller hängen und ein paar
praktische Vesuche machen. Bringt schneller
Einsicht als jeder newsgroup thread.

MfG  JRD

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#192078

Rafael Deliano schrieb:
>> da der Motor dann (insbesondere bei niedriger
>> Drehzahl) möglicherweise ruckelt.
> 
> Der Motor ist normalerweise in einer Regelschleife
> bei der man über Tacho oder EMK die Drehzahl
> erfaßt und dann das Tastverhältnis nachführt.
> Soweit man nur konstante Drehzahl will: am
> trivialsten implementierbar ist I-Regler. Kann
> zu Instabilitäten neigen, aber für einfache
> Anforderungen das Mittel der Wahl.
> Generell hat man Probleme wenn das Tastverhältnis
> bereits bei normalem Betrieb ungünstig ist d.h.
> 10% ON und 90% OFF. D.h. Versorgungsspannung
> paßt nicht zum Motor.

Oder der Drehzahlbereich paßt nicht. Ich stand schon bei verschiedenen 
Roboter-Modellen vor dem Problem, daß sich die Motoren selbst ohne Last 
erst ab 30% Tastverhältnis überhaupt bewegten, und die vorgegebene 
Regelung auf Last bzw. Lastwechsel überhaupt nicht reagiert hat. Deshalb 
hätte ich zum Debuggen von Algorithmen (line follower...) gerne die 
Möglichkeit, das Fahrzeug auch langsam laufen zu lassen. Nach diesen 
Erfahrungen läßt sich das aber wohl nur mit Schrittmotoren oder anderen 
mehrphasigen Motoren erreichen.


> Den besagten Motor und den Treiber mal
> an Ports von Controller hängen und ein paar
> praktische Vesuche machen. Bringt schneller
> Einsicht als jeder newsgroup thread.

Sieht ganz so aus :-(

DoDi

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#192089

> gerne die Möglichkeit, das Fahrzeug auch langsam laufen zu lassen.

   Von Bob Pease ( oder Jim Williams ? ) gab es für analoge Motor-
steuerungen die mit 8 ... 10 Bit D/A-Wandler angesteuert werden
den Vorschlag eine log-Schaltung mit simplem Transistor anzuhängen
um die Kennlinie auf nichtlinear zu verändern. Ziel war das man für
die langsame Feinpositionierung mehr Auflösung hat. Während das
schnelle Verfahren der Position nur noch grob erfolgt.

Löst aber das Problem für PWM nicht.
   Speicherfähigkeit für Motor ist die elektrische Wicklungs-
induktivität und die mechanische Schwungmasse.
   Vgl für letztere den massiven Drehteller bei alten Platten-
spielern. Schwungmasse wird man in den wenigsten Anwendungen
nachrüsten können.
   Externe Drossel fand sich früher eher vereinzelt:
http://www.embeddedFORTH.de/temp/Drossel.pdf
In letzter Konsequenz beseitigt man die grobe PWM via
schnellem Schaltregler und erhält eine nicht-heizende analoge
Steuerung. Da heute Bauteile für kleine Schaltregler recht
handelsüblich und preiswert geworden sind für manche alte
Mechanik mit kleinem Motor eine Überlegung wert.

MfG JRD

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#192085

Rafael Deliano wrote on Sat, 15-09-12 17:36:
>I-Regler. Kann zu InstabilitSigmten neigen,

An sich nicht. Er folgt Störungen stark verzögert, aber er schwingt nie.

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#192087

Am 12.09.15 um 22.47 schrieb Axel Berger:
> Rafael Deliano wrote on Sat, 15-09-12 17:36:
>> I-Regler. Kann zu InstabilitSigmten neigen,
> 
> An sich nicht. Er folgt Störungen stark verzögert, aber er schwingt nie.

"er schwingt nie" ist zweifacher Unsinn.

1. schwingt nie der Regler allein.

2. Kann eine Regelung mit I-Regler durchaus instabil werden - je nach
Eigenschaften der Regelstrecke.

V.

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#192097

Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger)  am 12.09.15:
> Rafael Deliano wrote on Sat, 15-09-12 17:36:
>> I-Regler. Kann zu InstabilitSigmten neigen,

> An sich nicht. Er folgt Störungen stark verzögert, aber er schwingt
> nie.

Awwer siescher datt! Wenn dein zu regelndes Etwas z.B. mechanische
Losreißeffekte hat, kommst du mit einem reinen I-Regler leicht in eine
Bredouille. Der regelt hoch, es bewegt sich aber nix. Also regelt der
weiter hoch, bis das Mopped in Bewegung kommt - aber möglicherweise
sogleich viel zu flott. Also regelt der wieder runter, mit etwas Pech
bleibt die Mechanik aber ruckartig stehen.

Goto 0.

Rainer

-- 
Oben: Gier, Unten:Geiz, wir werden's schon (hin)richten. (N.N.)

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#192099

Am 13.09.15 um 09.34 schrieb Rainer Knaepper:
> Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger)  am 12.09.15:
>> Rafael Deliano wrote on Sat, 15-09-12 17:36:
>>> I-Regler. Kann zu InstabilitSigmten neigen,
> 
>> An sich nicht. Er folgt Störungen stark verzögert, aber er schwingt
>> nie.
> 
> Awwer siescher datt! Wenn dein zu regelndes Etwas z.B. mechanische
> Losreißeffekte hat, kommst du mit einem reinen I-Regler leicht in eine
> Bredouille. Der regelt hoch, es bewegt sich aber nix. Also regelt der
> weiter hoch, bis das Mopped in Bewegung kommt - aber möglicherweise
> sogleich viel zu flott. Also regelt der wieder runter, mit etwas Pech
> bleibt die Mechanik aber ruckartig stehen.

Das auch. Das läuft aber eher unter "Windup", da es sich hier um
einPhänomen in einem nichtlinearen Regelkreis handelt. Windup kann
bevorzugt bei jedem Regler mit I-Anteil auftreten, ist also keine
spezielle Erscheinung des I-Reglers.

Aber auch ein linearer Regelkreis mit I-Regler kann instabil werden.

V.

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#192134

volker.staben@fh-flensburg.de (Volker Staben)  am 13.09.15:

> Am 13.09.15 um 09.34 schrieb Rainer Knaepper:
>> Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger)  am 12.09.15:
>>> Rafael Deliano wrote on Sat, 15-09-12 17:36:
>>>> I-Regler. Kann zu InstabilitSigmten neigen,
>>
>>> An sich nicht. Er folgt Störungen stark verzögert, aber er
>>> schwingt nie.
>>
>> Awwer siescher datt! Wenn dein zu regelndes Etwas z.B. mechanische
>> Losreißeffekte hat, kommst du mit einem reinen I-Regler leicht in
>> eine Bredouille. Der regelt hoch, es bewegt sich aber nix. Also
>> regelt der weiter hoch, bis das Mopped in Bewegung kommt - aber
>> möglicherweise sogleich viel zu flott. Also regelt der wieder
>> runter, mit etwas Pech bleibt die Mechanik aber ruckartig stehen.

> Das auch. Das läuft aber eher unter "Windup", da es sich hier um
> einPhänomen in einem nichtlinearen Regelkreis handelt. Windup kann
> bevorzugt bei jedem Regler mit I-Anteil auftreten, ist also keine
> spezielle Erscheinung des I-Reglers.

> Aber auch ein linearer Regelkreis mit I-Regler kann instabil
> werden.

Gewiss. Wird ziemlich jeder schon erlebt haben. Aber mir reichte
/eine/ von etlichen Möglichkeiten, die Absolutaussage von Axel zu
widerlegen.


Rainer

-- 
Wenn in 2000 Jahren jemand etwas von unserer Zivilisation
finden will, wird er vermutlich nur Makrolonstaub finden
und ahnungslos wegpinseln.
(Carsten Kurz in maus.technik.elektronik)

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#192150

Rainer Knaepper schrieb:
> volker.staben@fh-flensburg.de (Volker Staben)  am 13.09.15:

>> Aber auch ein linearer Regelkreis mit I-Regler kann instabil
>> werden.
> 
> Gewiss. Wird ziemlich jeder schon erlebt haben. Aber mir reichte
> /eine/ von etlichen Möglichkeiten, die Absolutaussage von Axel zu
> widerlegen.

Ein praktisches Beispiel: Stabilisierung einer Plattform (Drohne...) 
anhand von Beschleunigungen. Dieses Problem kann IMO um die Sollposition 
herum als linear angenommen werden (kleine Abweichungen).

Beim Drehen der Plattform um eine Achse, in Richtung 0g, addiert sich 
die von der Drehung hervorgerufene Beschleunigung zum Fehlersignal - 
positive Rückkopplung. Das führt zwar nicht zum Schwingen, aber ohne 
weitere Korrekturen fährt der Regler an den Anschlag.

Oder bin ich da einem Denkfehler aufgesessen?

DoDi

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#192073

Am 12.09.2015 15:46, schrieb Rafael Deliano:
>> oder zwischen Betriebsspannung und Kurzschluß umgeschaltet werden,
>
> Warum soll man den Motor bremsen wollen ?
>
> Normalerweise pulst man in ON Energie rein und
> schaltet dann OFF="tristate". Die Spannung
> fällt dann nicht auf Null weil der Motor
> als Generator weiter Spannung liefert:
>
> PWM ON    OFF    ON
>
> ------+         +---  Vcc
>        |         |
>        |         |
>        +---------+     EMK
>
>
>
>
>
>
> --------------------- GND
>
> MfG  JRD


Plötzliches Tristate ist bei der bummvollen Induktivität eines Motors 
sehr gefährlich. Solltest du jedoch an Dioden denken, dann ist das 
Tristate unwirksam.


GL
-- 
Alle Idealismen dienen nur für den Aufbau von Hierarchien mit Bauern, 
mit Nützlichen Idioten für die Machtausübung und mit Mächtigen on top.
Bei den Nützlichen Idioten gibts die Gewaltmenschen und die Ideologen.

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#192037

 > (zur Ansteuerung von DC Motoren)

Kann die Ansteuerung d.h. auch die PWM
von einem Controller per Software
( IRQ-Routine ) direkt erzeugt werden ?

Hier vereinfacht angenommen es ist
5V Motor und die Dioden nicht
eingezeichnet:

links drehen:

    -------+------------+-5V
           |            |
      PWM-PNP          PNP-high=off
           |            |
           +----Motor---+
           |            |
low=off-NPN           NPN = high=on
           |            |
    -------+------------+-GND

rechts drehen:

    -------+------------+------
           |            |
high=off-PNP          PNP-PWM
           |            |
           +----Motor---+
           |            |
  high=on-NPN           NPN low=off
           |            |
    -------+------------+------

off:

    -------+------------+------
           |            |
high=off-PNP          PNP-high=off
           |            |
           +----Motor---+
           |            |
  high=on-NPN           NPN low=off
           |            |
    -------+------------+------

hart stoppen:

    -------+------------+------
           |            |
high=off-PNP          PNP-high=off
           |            |
           +----Motor---+
           |            |
  high=on-NPN           NPN =high-on
           |            |
    -------+------------+------

* man kann die EMK/Generator-Spannung
   in der off-Phase des PWM per A/D messen
   und damit die Drehzahl dess Motors
   billiger als mit Tacho bestimmen:

    -------+------------+------
           |            |

           |            |
     ADC --+----Motor---+-- ADC
           |            |

           |            |
    -------+------------+------

* in Software ( Assembler )
   beim Umschalten Pausen ( NOPs ) einführen
   die einen Durchschuß PNP/NPN
   sicher verhindern


MfG  JRD

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#192038

Am 11.09.2015 18:00, schrieb Rafael Deliano:
>  > (zur Ansteuerung von DC Motoren)
>
> Kann die Ansteuerung d.h. auch die PWM
> von einem Controller per Software
> ( IRQ-Routine ) direkt erzeugt werden ?

Wenn der Controller sonst nichts zu tun hat und nicht unterbrochen wird.

GL
-- 
Alle Idealismen dienen nur für den Aufbau von Hierarchien mit Bauern, 
mit Nützlichen Idioten für die Machtausübung und mit Mächtigen on top.
Bei den Nützlichen Idioten gibts die Gewaltmenschen und die Ideologen.

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#192039

>>  > (zur Ansteuerung von DC Motoren)

>> Kann die Ansteuerung d.h. auch die PWM
>> von einem Controller per Software
>> ( IRQ-Routine ) direkt erzeugt werden ?

> Wenn der Controller sonst nichts zu tun hat und nicht unterbrochen wird.

   Für kleine DC-Motoren muß die "PWM" nicht
30kHz sein. Die bringen meist soviel mechanische
Masse mit, daß ein Timer-Interrupt von einigen
100Hz genügt daß er glatt läuft. Vorteil ist
eben daß man die Messung der EMK reinwursteln
kann.
   Wenn man nicht Assembler programmiert oder
der Controller eher ungeeignet ist ( ARM,
Raspberry Pi ) natürlich kein praktikabler
Ansatz.

MfG  JRD

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#192040

Am 11.09.2015 19:15, schrieb Rafael Deliano:
>
>>>  > (zur Ansteuerung von DC Motoren)
>
>>> Kann die Ansteuerung d.h. auch die PWM
>>> von einem Controller per Software
>>> ( IRQ-Routine ) direkt erzeugt werden ?
>
>> Wenn der Controller sonst nichts zu tun hat und nicht unterbrochen wird.
>
>    Für kleine DC-Motoren muß die "PWM" nicht
> 30kHz sein. Die bringen meist soviel mechanische
> Masse mit, daß ein Timer-Interrupt von einigen
> 100Hz genügt daß er glatt läuft. Vorteil ist
> eben daß man die Messung der EMK reinwursteln
> kann.
>    Wenn man nicht Assembler programmiert oder
> der Controller eher ungeeignet ist ( ARM,
> Raspberry Pi ) natürlich kein praktikabler
> Ansatz.
>
> MfG  JRD

Na gut, ich habe "andersrum" überlegt :-)

Wenn der Puls (lang) hängenbleibt, dann fährt der Motor hoch. Bei einem 
Spielzeug ist das egal, in einem Laborversuch nicht mehr ganz so und in 
der Halle wirds zur Katastrophe, wenn das Wägelchen an die Wand donnert.

Außerdem stört mich das niederfrequente aka hörbare Gejammer :-)


GL
-- 
Alle Idealismen dienen nur für den Aufbau von Hierarchien mit Bauern, 
mit Nützlichen Idioten für die Machtausübung und mit Mächtigen on top.
Bei den Nützlichen Idioten gibts die Gewaltmenschen und die Ideologen.

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