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Groups > de.sci.electronics > #192037
| From | Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> |
|---|---|
| Newsgroups | de.sci.electronics |
| Subject | Re: Ansteuerung H-Brücke |
| Date | 2015-09-11 18:00 +0200 |
| Organization | A noiseless patient Spider |
| Message-ID | <msutmk$5ka$1@dont-email.me> (permalink) |
| References | <d5fukeFd3s4U2@mid.individual.net> |
> (zur Ansteuerung von DC Motoren)
Kann die Ansteuerung d.h. auch die PWM
von einem Controller per Software
( IRQ-Routine ) direkt erzeugt werden ?
Hier vereinfacht angenommen es ist
5V Motor und die Dioden nicht
eingezeichnet:
links drehen:
-------+------------+-5V
| |
PWM-PNP PNP-high=off
| |
+----Motor---+
| |
low=off-NPN NPN = high=on
| |
-------+------------+-GND
rechts drehen:
-------+------------+------
| |
high=off-PNP PNP-PWM
| |
+----Motor---+
| |
high=on-NPN NPN low=off
| |
-------+------------+------
off:
-------+------------+------
| |
high=off-PNP PNP-high=off
| |
+----Motor---+
| |
high=on-NPN NPN low=off
| |
-------+------------+------
hart stoppen:
-------+------------+------
| |
high=off-PNP PNP-high=off
| |
+----Motor---+
| |
high=on-NPN NPN =high-on
| |
-------+------------+------
* man kann die EMK/Generator-Spannung
in der off-Phase des PWM per A/D messen
und damit die Drehzahl dess Motors
billiger als mit Tacho bestimmen:
-------+------------+------
| |
| |
ADC --+----Motor---+-- ADC
| |
| |
-------+------------+------
* in Software ( Assembler )
beim Umschalten Pausen ( NOPs ) einführen
die einen Durchschuß PNP/NPN
sicher verhindern
MfG JRD
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Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Siegfried Schmidt <usenet-59@shivasoft.de> - 2015-09-11 12:28 +0000
Re: Ansteuerung H-Brücke "MaWin" <me@private.net> - 2015-09-11 17:35 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:43 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 15:46 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 16:17 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 17:36 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:55 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-13 08:55 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger) - 2015-09-12 22:47 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 08:05 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 09:34 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 11:47 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 21:21 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-14 13:08 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-12 16:32 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 18:00 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:01 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 19:15 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:23 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 10:10 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Ewald Pfau <anderswo@gmx.net> - 2015-09-11 18:06 +0000
Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-11 19:31 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:44 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-12 17:08 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:40 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2015-09-11 23:09 +0200
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