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Re: Ansteuerung H-Brücke

From Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de>
Newsgroups de.sci.electronics
Subject Re: Ansteuerung H-Brücke
Date 2015-09-11 18:00 +0200
Organization A noiseless patient Spider
Message-ID <msutmk$5ka$1@dont-email.me> (permalink)
References <d5fukeFd3s4U2@mid.individual.net>

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 > (zur Ansteuerung von DC Motoren)

Kann die Ansteuerung d.h. auch die PWM
von einem Controller per Software
( IRQ-Routine ) direkt erzeugt werden ?

Hier vereinfacht angenommen es ist
5V Motor und die Dioden nicht
eingezeichnet:

links drehen:

    -------+------------+-5V
           |            |
      PWM-PNP          PNP-high=off
           |            |
           +----Motor---+
           |            |
low=off-NPN           NPN = high=on
           |            |
    -------+------------+-GND

rechts drehen:

    -------+------------+------
           |            |
high=off-PNP          PNP-PWM
           |            |
           +----Motor---+
           |            |
  high=on-NPN           NPN low=off
           |            |
    -------+------------+------

off:

    -------+------------+------
           |            |
high=off-PNP          PNP-high=off
           |            |
           +----Motor---+
           |            |
  high=on-NPN           NPN low=off
           |            |
    -------+------------+------

hart stoppen:

    -------+------------+------
           |            |
high=off-PNP          PNP-high=off
           |            |
           +----Motor---+
           |            |
  high=on-NPN           NPN =high-on
           |            |
    -------+------------+------

* man kann die EMK/Generator-Spannung
   in der off-Phase des PWM per A/D messen
   und damit die Drehzahl dess Motors
   billiger als mit Tacho bestimmen:

    -------+------------+------
           |            |

           |            |
     ADC --+----Motor---+-- ADC
           |            |

           |            |
    -------+------------+------

* in Software ( Assembler )
   beim Umschalten Pausen ( NOPs ) einführen
   die einen Durchschuß PNP/NPN
   sicher verhindern


MfG  JRD

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Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Siegfried Schmidt <usenet-59@shivasoft.de> - 2015-09-11 12:28 +0000
  Re: Ansteuerung H-Brücke "MaWin" <me@private.net> - 2015-09-11 17:35 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:43 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 15:46 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 16:17 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 17:36 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:55 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-13 08:55 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger) - 2015-09-12 22:47 +0200
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                Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 11:47 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 21:21 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-14 13:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-12 16:32 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 18:00 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:01 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 19:15 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:23 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 10:10 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Ewald Pfau <anderswo@gmx.net> - 2015-09-11 18:06 +0000
  Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-11 19:31 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:44 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-12 17:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:40 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2015-09-11 23:09 +0200

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