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Re: Ansteuerung H-Brücke

From Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de>
Newsgroups de.sci.electronics
Message-ID <DOlD9gxTrLB@smial.prima.de> (permalink)
References <mt1glr$g6s$1@dont-email.me> <201509122247.a51706@b.maus.de> <DOlBsgTTrLB@smial.prima.de> <d5kv1fFkgkmU1@mid.individual.net>
Subject Re: Ansteuerung H-Brücke
Date 2015-09-13 21:21 +0200

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volker.staben@fh-flensburg.de (Volker Staben)  am 13.09.15:

> Am 13.09.15 um 09.34 schrieb Rainer Knaepper:
>> Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger)  am 12.09.15:
>>> Rafael Deliano wrote on Sat, 15-09-12 17:36:
>>>> I-Regler. Kann zu InstabilitSigmten neigen,
>>
>>> An sich nicht. Er folgt Störungen stark verzögert, aber er
>>> schwingt nie.
>>
>> Awwer siescher datt! Wenn dein zu regelndes Etwas z.B. mechanische
>> Losreißeffekte hat, kommst du mit einem reinen I-Regler leicht in
>> eine Bredouille. Der regelt hoch, es bewegt sich aber nix. Also
>> regelt der weiter hoch, bis das Mopped in Bewegung kommt - aber
>> möglicherweise sogleich viel zu flott. Also regelt der wieder
>> runter, mit etwas Pech bleibt die Mechanik aber ruckartig stehen.

> Das auch. Das läuft aber eher unter "Windup", da es sich hier um
> einPhänomen in einem nichtlinearen Regelkreis handelt. Windup kann
> bevorzugt bei jedem Regler mit I-Anteil auftreten, ist also keine
> spezielle Erscheinung des I-Reglers.

> Aber auch ein linearer Regelkreis mit I-Regler kann instabil
> werden.

Gewiss. Wird ziemlich jeder schon erlebt haben. Aber mir reichte
/eine/ von etlichen Möglichkeiten, die Absolutaussage von Axel zu
widerlegen.


Rainer

-- 
Wenn in 2000 Jahren jemand etwas von unserer Zivilisation
finden will, wird er vermutlich nur Makrolonstaub finden
und ahnungslos wegpinseln.
(Carsten Kurz in maus.technik.elektronik)

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Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Siegfried Schmidt <usenet-59@shivasoft.de> - 2015-09-11 12:28 +0000
  Re: Ansteuerung H-Brücke "MaWin" <me@private.net> - 2015-09-11 17:35 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:43 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 15:46 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 16:17 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 17:36 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:55 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-13 08:55 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger) - 2015-09-12 22:47 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 08:05 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 09:34 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 11:47 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 21:21 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-14 13:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-12 16:32 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 18:00 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:01 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 19:15 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:23 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 10:10 +0200
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      Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-12 17:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:40 +0200
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