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Ansteuerung H-Brücke

From	Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Ansteuerung H-Brücke
Date	2015-09-11 14:09 +0200
Message-ID	<d5fukeFd3s4U2@mid.individual.net> (permalink)

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Bei einer H-Brücke (zur Ansteuerung von DC Motoren) mit 3 Signalen 
(Enable, A, B) gibt es zwei Möglichkeiten zur Ansteuerung mit PWM: 
entweder ein gegenphasiges PWM Signal auf A und B, oder die Vorgbe einer 
Richtung durch gegenphasige Signale auf A und B, und dem PWM Signal auf 
Enable.

Letztere Lösung wird gerne vorgeschlagen, da sie nur einen PWM Ausgang 
benötigt bzw. keinen Inverter für das komplementäre PWM Signal. Nun 
frage ich mich aber, ob diese Lösung irgendwelche Nebenwirkungen auf die 
Funktion hat. Solange die Selbstinduktion der Last eine einheitliche 
Stromrichtung durch die Last erzwingt, können die zwei Transistoren für 
die entgegengesetzte Spannung keinen Strom liefern, der fließt 
stattdessen durch ihre Klemmdioden. Damit reicht es tatsächlich aus, 
alle Transistoren während dieser Zeit abzuschalten.

Aber was passiert bei einem PWM Tastverhältnis von 50%? Wenn 0% volle 
negative Spannung und 100% volle positive Spannung bedeutet, dann sollte 
der Motor bei 50% stillstehen. Das kann er aber nicht, wenn das PWM 
Signal auf Enable gelegt wird, und mit A und B eine Drehrichtung 
vorgegeben wird. Dann erhält der Motor die volle Spannung während 50% 
der Zeit, und keine Gegenspannung in den restlichen 50%. Wie kann man da 
den Motor überhaupt anhalten?

Hat man somit bei PWM auf Enable die doppelte Auflösung, bezogen auf das 
diskrete Tastverhältnis des erzeugten PWM Signals, ohne sonstige 
Nachteile (Nichtlinearität...)?

Ziemlich verwirrt
DoDi

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Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Siegfried Schmidt <usenet-59@shivasoft.de> - 2015-09-11 12:28 +0000
  Re: Ansteuerung H-Brücke "MaWin" <me@private.net> - 2015-09-11 17:35 +0200
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          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 17:36 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:55 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-13 08:55 +0200
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                Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 11:47 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 21:21 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-14 13:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-12 16:32 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 18:00 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:01 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 19:15 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:23 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 10:10 +0200
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    Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:44 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-12 17:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:40 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2015-09-11 23:09 +0200

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