Groups > de.sci.electronics > #192078

Re: Ansteuerung H-Brücke

From	Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Ansteuerung H-Brücke
Date	2015-09-12 18:55 +0200
Message-ID	<d5j3noF6rvhU1@mid.individual.net> (permalink)
References	(1 earlier) <msuscg$kmb$1@news.albasani.net> <d5ijq9F2ubfU1@mid.individual.net> <mt1a7r$o35$1@dont-email.me> <d5iqgtF4i4rU1@mid.individual.net> <mt1glr$g6s$1@dont-email.me>

Show all headers | View raw

Rafael Deliano schrieb:
>> da der Motor dann (insbesondere bei niedriger
>> Drehzahl) möglicherweise ruckelt.
> 
> Der Motor ist normalerweise in einer Regelschleife
> bei der man über Tacho oder EMK die Drehzahl
> erfaßt und dann das Tastverhältnis nachführt.
> Soweit man nur konstante Drehzahl will: am
> trivialsten implementierbar ist I-Regler. Kann
> zu Instabilitäten neigen, aber für einfache
> Anforderungen das Mittel der Wahl.
> Generell hat man Probleme wenn das Tastverhältnis
> bereits bei normalem Betrieb ungünstig ist d.h.
> 10% ON und 90% OFF. D.h. Versorgungsspannung
> paßt nicht zum Motor.

Oder der Drehzahlbereich paßt nicht. Ich stand schon bei verschiedenen 
Roboter-Modellen vor dem Problem, daß sich die Motoren selbst ohne Last 
erst ab 30% Tastverhältnis überhaupt bewegten, und die vorgegebene 
Regelung auf Last bzw. Lastwechsel überhaupt nicht reagiert hat. Deshalb 
hätte ich zum Debuggen von Algorithmen (line follower...) gerne die 
Möglichkeit, das Fahrzeug auch langsam laufen zu lassen. Nach diesen 
Erfahrungen läßt sich das aber wohl nur mit Schrittmotoren oder anderen 
mehrphasigen Motoren erreichen.


> Den besagten Motor und den Treiber mal
> an Ports von Controller hängen und ein paar
> praktische Vesuche machen. Bringt schneller
> Einsicht als jeder newsgroup thread.

Sieht ganz so aus :-(

DoDi

Thread

Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Siegfried Schmidt <usenet-59@shivasoft.de> - 2015-09-11 12:28 +0000
  Re: Ansteuerung H-Brücke "MaWin" <me@private.net> - 2015-09-11 17:35 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:43 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 15:46 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 16:17 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 17:36 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:55 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-13 08:55 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger) - 2015-09-12 22:47 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 08:05 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 09:34 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 11:47 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 21:21 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-14 13:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-12 16:32 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 18:00 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:01 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 19:15 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:23 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 10:10 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Ewald Pfau <anderswo@gmx.net> - 2015-09-11 18:06 +0000
  Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-11 19:31 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:44 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-12 17:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:40 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2015-09-11 23:09 +0200

csiph-web