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Groups > de.sci.electronics > #192150
| From | Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> |
|---|---|
| Newsgroups | de.sci.electronics |
| Subject | Re: Ansteuerung H-Brücke |
| Date | 2015-09-14 13:08 +0200 |
| Message-ID | <d5no5iFbh6cU1@mid.individual.net> (permalink) |
| References | <mt1glr$g6s$1@dont-email.me> <201509122247.a51706@b.maus.de> <DOlBsgTTrLB@smial.prima.de> <d5kv1fFkgkmU1@mid.individual.net> <DOlD9gxTrLB@smial.prima.de> |
Rainer Knaepper schrieb: > volker.staben@fh-flensburg.de (Volker Staben) am 13.09.15: >> Aber auch ein linearer Regelkreis mit I-Regler kann instabil >> werden. > > Gewiss. Wird ziemlich jeder schon erlebt haben. Aber mir reichte > /eine/ von etlichen Möglichkeiten, die Absolutaussage von Axel zu > widerlegen. Ein praktisches Beispiel: Stabilisierung einer Plattform (Drohne...) anhand von Beschleunigungen. Dieses Problem kann IMO um die Sollposition herum als linear angenommen werden (kleine Abweichungen). Beim Drehen der Plattform um eine Achse, in Richtung 0g, addiert sich die von der Drehung hervorgerufene Beschleunigung zum Fehlersignal - positive Rückkopplung. Das führt zwar nicht zum Schwingen, aber ohne weitere Korrekturen fährt der Regler an den Anschlag. Oder bin ich da einem Denkfehler aufgesessen? DoDi
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Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Siegfried Schmidt <usenet-59@shivasoft.de> - 2015-09-11 12:28 +0000
Re: Ansteuerung H-Brücke "MaWin" <me@private.net> - 2015-09-11 17:35 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:43 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 15:46 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 16:17 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 17:36 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:55 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-13 08:55 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger) - 2015-09-12 22:47 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 08:05 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 09:34 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 11:47 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 21:21 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-14 13:08 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-12 16:32 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 18:00 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:01 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 19:15 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:23 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 10:10 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Ewald Pfau <anderswo@gmx.net> - 2015-09-11 18:06 +0000
Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-11 19:31 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:44 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-12 17:08 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:40 +0200
Re: Ansteuerung H-Brücke Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2015-09-11 23:09 +0200
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