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Re: Ansteuerung H-Brücke

From	Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Ansteuerung H-Brücke
Date	2015-09-13 11:47 +0200
Message-ID	<d5kv1fFkgkmU1@mid.individual.net> (permalink)
References	<mt1glr$g6s$1@dont-email.me> <201509122247.a51706@b.maus.de> <DOlBsgTTrLB@smial.prima.de>

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Am 13.09.15 um 09.34 schrieb Rainer Knaepper:
> Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger)  am 12.09.15:
>> Rafael Deliano wrote on Sat, 15-09-12 17:36:
>>> I-Regler. Kann zu InstabilitSigmten neigen,
> 
>> An sich nicht. Er folgt Störungen stark verzögert, aber er schwingt
>> nie.
> 
> Awwer siescher datt! Wenn dein zu regelndes Etwas z.B. mechanische
> Losreißeffekte hat, kommst du mit einem reinen I-Regler leicht in eine
> Bredouille. Der regelt hoch, es bewegt sich aber nix. Also regelt der
> weiter hoch, bis das Mopped in Bewegung kommt - aber möglicherweise
> sogleich viel zu flott. Also regelt der wieder runter, mit etwas Pech
> bleibt die Mechanik aber ruckartig stehen.

Das auch. Das läuft aber eher unter "Windup", da es sich hier um
einPhänomen in einem nichtlinearen Regelkreis handelt. Windup kann
bevorzugt bei jedem Regler mit I-Anteil auftreten, ist also keine
spezielle Erscheinung des I-Reglers.

Aber auch ein linearer Regelkreis mit I-Regler kann instabil werden.

V.

Thread

Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Siegfried Schmidt <usenet-59@shivasoft.de> - 2015-09-11 12:28 +0000
  Re: Ansteuerung H-Brücke "MaWin" <me@private.net> - 2015-09-11 17:35 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:43 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 15:46 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 16:17 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 17:36 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:55 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-13 08:55 +0200
            Re: Ansteuerung H-Brücke Axel_Berger@b.maus.de (Axel Berger) - 2015-09-12 22:47 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 08:05 +0200
              Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 09:34 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2015-09-13 11:47 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2015-09-13 21:21 +0200
                Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-14 13:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-12 16:32 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 18:00 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:01 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-11 19:15 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Franz Glaser <franz@meg-glaser.com> - 2015-09-11 19:23 +0200
          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 10:10 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Ewald Pfau <anderswo@gmx.net> - 2015-09-11 18:06 +0000
  Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-11 19:31 +0200
    Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 13:44 +0200
      Re: Ansteuerung H-Brücke Günther Dietrich <gd.usenet@spamfence.net> - 2015-09-12 17:08 +0200
        Re: Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-12 18:40 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2015-09-11 23:09 +0200

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