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Re: Ansteuerung H-Brücke

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Am 11.09.2015 um 14:09 schrieb Hans-Peter Diettrich:
> Bei einer H-Brücke (zur Ansteuerung von DC Motoren) mit 3 Signalen
> (Enable, A, B) gibt es zwei Möglichkeiten zur Ansteuerung mit PWM:
> entweder ein gegenphasiges PWM Signal auf A und B, oder die Vorgbe einer
> Richtung durch gegenphasige Signale auf A und B, und dem PWM Signal auf
> Enable.
>
> Letztere Lösung wird gerne vorgeschlagen, da sie nur einen PWM Ausgang
> benötigt bzw. keinen Inverter für das komplementäre PWM Signal. Nun
> frage ich mich aber, ob diese Lösung irgendwelche Nebenwirkungen auf die
> Funktion hat. Solange die Selbstinduktion der Last eine einheitliche
> Stromrichtung durch die Last erzwingt, können die zwei Transistoren für
> die entgegengesetzte Spannung keinen Strom liefern, der fließt
> stattdessen durch ihre Klemmdioden. Damit reicht es tatsächlich aus,
> alle Transistoren während dieser Zeit abzuschalten.
>
> Aber was passiert bei einem PWM Tastverhältnis von 50%? Wenn 0% volle
> negative Spannung und 100% volle positive Spannung bedeutet, dann sollte
> der Motor bei 50% stillstehen. Das kann er aber nicht, wenn das PWM
> Signal auf Enable gelegt wird, und mit A und B eine Drehrichtung
> vorgegeben wird. Dann erhält der Motor die volle Spannung während 50%
> der Zeit, und keine Gegenspannung in den restlichen 50%. Wie kann man da
> den Motor überhaupt anhalten?
>
> Hat man somit bei PWM auf Enable die doppelte Auflösung, bezogen auf das
> diskrete Tastverhältnis des erzeugten PWM Signals, ohne sonstige
> Nachteile (Nichtlinearität...)?
Hallo,

so geht das, am bsp. vom "ae2501"
http://www.hz-dz.net/UploadFiles/20096193912790.pdf


Peter

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Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
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