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Re: Ansteuerung H-Brücke

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Am 12.09.15 um 13:44 schrieb Hans-Peter Diettrich:
> Günther Dietrich schrieb:
>> Am 11.09.15 um 14:09 schrieb Hans-Peter Diettrich:
>>> Bei einer H-Brücke (zur Ansteuerung von DC Motoren) mit 3 Signalen
>>> (Enable, A, B) gibt es zwei Möglichkeiten zur Ansteuerung mit PWM:
>>> entweder ein gegenphasiges PWM Signal auf A und B, 
>>
>> Ich nenne das mal Methode I.
>>
>> Hier liegt wohl Dein Verständnisproblem. Die Signale A und B werden
>> nicht gegenphasig angesteuert. Es wird vielmehr eines der beiden auf
>> festen Pegel gelegt und das andere mit dem PWM-Signal beaufschlagt.
> 
> Hab nochmal nachgeschaut:
> Im Arduino Starterkit wird ein L293NE bzw. SN754410 verwendet. Dort sind
> die Steuersignale für die insgesamt 4 Halbbrücken mit 1A bis 4A
> bezeichnet. Damit entsprächen 1A und 2A den von mir anderswo gefundenen
> A und B für die Halbbrücken 1 und 2. Die Halbbrücken müssen gegenphasig
> angesteuert werden, damit zwischen ihren Ausgängen Strom fließen kann.
> 1,2EN schaltet die Halbbrücken 1 und 2 ein bzw. aus.
> 
> Andere Chips haben eine andere Ansteuerlogik, die soll hier nicht
> interessieren.

Wenn der Treiber für jede Halbbrücke einen separaten Steuereingang hat
(z.B. A und B, oder Input1 und Input 2) ud darüber die PWM erfolgen
soll, dann wird _einer_ davon auf festen Pegel gelegt (z.B. L) und auf
den anderen wird das PWM-Signal geführt. Für die andere Drehrichtung
wird die Ansteuerung der beiden Eingänge dann über Kreuz getauscht. Es
ist also immer nur _ein_ Eingang, der das PWM-Signal sieht!


Was definitiv nicht gemacht wird, ist, an den einen Eingang das
PWM-Signal zu legen und an den anderen das invertierte PWM.Signal. Das
ist es, was Du in Deinem Ursprungsposting beschrieben hast. Dabei kommt,
wie Du schon gemutmaßt hast, nur Quatsch raus.


>>> oder die Vorgbe einer
>>> Richtung durch gegenphasige Signale auf A und B, und dem PWM Signal auf
>>> Enable.
>>
>> Das wäre dann Methode II.
> [...]
> 
>>> Letztere Lösung wird gerne vorgeschlagen, da sie nur einen PWM Ausgang
>>> benötigt bzw. keinen Inverter für das komplementäre PWM Signal.
>>
>> Es wird kein Inverter benötigt (siehe ganz oben). Der Untersched liegt
>> eher darin begründet, wie sich der Motor abhängig von der Ansteuerung
>> verhält.
> 
> Der Inverter taucht auch in den Application Notes zu obigen Chips auf.
> [...]

Der Inverter mag auftauchen, wenn die PWM per Enable- oder PWM-Anschluss
des Treibers erfolgt. Die beiden Steuereingänge der Halbbrücken dienen
dann nur der Drehrichtungsumschaltung und können dann einfach per
Inverter zusammengeschaltet werden. Das ist aber Methode II! Du solltest
die beiden Methoden nicht durcheinander bringen!


Seit ich mich mit Schrittmotoren befasse (seit mindestens 1983 -- aus
diesem Jahr stammt das Sonderheft "Elektronische Motorsteuerungen" der
Zeitschrift Elektronik, das hier noch im Regal steht) habe ich nie
irgendwo gesehen, dass bei Methode I die Steuereingänge mit PWM und /PWM
gleichzeitig angesteuert würden. Ich wüsste auch nicht, was das bringen
sollte, außer Ärger.



Grüße,

Günther

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Ansteuerung H-Brücke Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-11 14:09 +0200
  Re: Ansteuerung H-Brücke Siegfried Schmidt <usenet-59@shivasoft.de> - 2015-09-11 12:28 +0000
  Re: Ansteuerung H-Brücke "MaWin" <me@private.net> - 2015-09-11 17:35 +0200
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          Re: Ansteuerung H-Brücke Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2015-09-12 17:36 +0200
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