Re: IR Triangulation

From	Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: IR Triangulation
Date	2016-06-29 21:57 +0200
Organization	Dr. Sieghard Schicktanz
Message-ID	<20160629215755.07beb744@Achmuehle.WOR> (permalink)
References	(3 earlier) <dtcp11FftgrU1@mid.individual.net> <XnsA6355D5671835AlwLookOnTBrightSide@penthouse.boerde.de> <dtgs1hFaufhU1@mid.individual.net> <nkvenm$jdc$1@dont-email.me> <dti8apFjik7U3@mid.individual.net>

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Hallo Hans-Peter,

Du schriebst am Wed, 29 Jun 2016 16:46:04 +0200:

> Was heißt denn diffus? Da wird ein Strahl aufgeweitet, und dann kommt es 

Diffus heißt eine Rückstreuung, die erhebliche Leistung in Raumrichtungen
aufweist, die erheblich von der Richtung einer spiegelnden Reflexion
abweichen. Gleichmäßig diffuse Streuung hat eine Raumwinkelverteilung
proportional sin² des Betrachtungswinkels (Lambert-Strahler).

> auf den Empfänger an, welcher Ausschnitt der zurückkommenden Keule in 
> die Messung eingeht.

Soweit korrekt.

> Aber wahrscheinlich habe ich zu wenig Gefühl für Optik. Beim 
> Fotografieren würde ich den reflektiertenden Punkt auf dem Bild als 
> Punkt sehen, der sich aber mit seiner Entfernung nur minimal im Bild 
> verschiebt. Deshalb vermute ich, daß das Objektiv bei der Triangulation 

Nur dann, wenn der Strahl von der Kamera ausgeht. Liegt die Strahlquelle
eine merkliche Entfernung seitlich daneben, verschiebt sich der gesehene
Auftreffpunkt deutlich mit dem Abstand einer schräg liegenden Fläche.
Eine kleine Zeichnung aus ein paar Dreiecken kann das sicher deutlich
zeigen, das kürzlich zitierte Schemabild eines Triangulationssensors
(<http://showcase.designnews.com/sites/showcase.designnews.com/files/LO_180x130_fb300dpi_fine.jpg>) ist sowas ähnliches.

> anders aussehen müßte, damit der Punkt über die ganze Länge des Sensors 
> wandern kann, obwohl sich der Einfallswinkel des Strahls dabei nur 
> minimal ändert.

Der "Clou" ist einfach, daß eben _nicht_ die direkte Rückstreuung des
Meßstrahls beobachtet wird, sondern ein Winkelversatz zwischen Beleuchtung
und Beobachtung besteht, mithin Beleuchtungsstrahl, Beobachtungsrichtung
und Sensorebene ein _Dreieck_ (Triangle) umschließen - "hence the name".

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Mit freundlichen Grüßen, S. Schicktanz
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Thread

IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-27 04:02 +0200
  Re: IR Triangulation Dieter Wiedmann <dieter.wiedmann@t-online.de> - 2016-06-27 06:27 +0200
    Re: IR Triangulation Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-06-27 06:58 +0000
      Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-27 15:38 +0200
        Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-06-27 19:41 +0200
        Re: IR Triangulation Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-06-28 07:10 +0000
          Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-29 04:55 +0200
            Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-06-29 05:19 +0200
              Re: IR Triangulation Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-06-29 06:11 +0000
                Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-29 16:56 +0200
                Re: IR Triangulation Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2016-06-29 21:43 +0200
              Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-29 16:46 +0200
                Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-06-29 18:26 +0200
                Re: IR Triangulation Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2016-06-29 21:57 +0200
                Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-30 08:13 +0200
                Re: IR Triangulation Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2016-06-30 21:32 +0200
                Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-30 14:47 +0200
                Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-30 17:19 +0200
                Re: IR Triangulation Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2016-06-30 22:03 +0200
                Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-07-01 08:51 +0200
      Re: IR Triangulation Kai-Martin Knaak <knaak@iqo.uni-hannover.de> - 2016-07-02 02:31 +0200
        Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-07-02 10:59 +0200
          Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-07-02 12:09 +0200
    Re: IR Triangulation Uwe Borchert <wetterfrosch@yahoo.com> - 2016-06-27 13:23 +0200
      Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-27 14:52 +0200
        Re: IR Triangulation Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2016-06-27 15:02 +0200
          Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-27 15:18 +0200
          Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-27 15:40 +0200
            Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-27 17:36 +0200
              Re: IR Triangulation Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-06-28 07:13 +0000
              Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-28 11:17 +0200
                Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-28 11:37 +0200
        Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-27 15:46 +0200
        Re: IR Triangulation Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2016-06-27 16:29 +0200
          Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-27 17:11 +0200
            Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-27 17:39 +0200
              Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-28 11:24 +0200
        Re: IR Triangulation Michael Schwingen <news-1457978346@discworld.dascon.de> - 2016-06-27 21:21 +0000
          Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-28 11:28 +0200
            Re: IR Triangulation Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2016-06-28 21:00 +0200
  Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-07-01 17:31 +0200
    Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-07-01 20:12 +0200

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