Re: IR Triangulation

From	Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: IR Triangulation
Date	2016-06-30 17:19 +0200
Organization	Freie Universitaet Berlin
Message-ID	<dtkrkeF4vakU1@mid.uni-berlin.de> (permalink)
References	(5 earlier) <dtgs1hFaufhU1@mid.individual.net> <nkvenm$jdc$1@dont-email.me> <dti8apFjik7U3@mid.individual.net> <20160629215755.07beb744@Achmuehle.WOR> <dtkkj9F3hafU1@mid.individual.net>

Show all headers | View raw

Am 30.06.2016 um 14:47 schrieb Hans-Peter Diettrich:

> Das kann ich nicht glauben. Wenn ein Laserpointer einen Punkt auf ein
> Objekt malt, dann verschiebt sich dieser Punkt auf dem Objekt nicht mit
> der Entfernung vom Sender. Liegen Sender und Empfänger nahe beieinander,
> verschiebt sich das Objekt und damit der Punkt auch nicht wesentlich im
> Bild. Aber wie gesagt, das liegt möglicherweise an dem andersartigen
> Objektiv einer Kamera.

Die Höhenauflösung ist abhängig von dem Winkel zwischen LED (oder 
Linienlaser) und Kamera (Linear oder Fläche). Auch von der 
Winkelposition von Beiden in Bezug auf die Referenzfläche.
Zum Beispiel: Kamera guckt von oben senkrecht (axenparalell zu 
Normalen), Laser leuchtet in 45° Winkel: Die Verschiebung des Abbildes 
ist um sqrt(2) kleiner, als in Echt. Wenn man Sender und Empfänger 
tauscht, wird es um sqrt(2) größer. Wie viel es tatsächlich ist, hängt 
vom Objektiv ab.
Wir haben mit dem gleichen Chip (Flächenkamera 1536x512 Pixel) sowohl 
Baumstämme als auch BGA Kugeln vermessen, nur mit einem anderen Laser 
und mit einem anderen Objektiv. Flugzeugflügel wurden damit auch 
gemessen :-).

Messung von "nicht kooperativen" Oberflächen ist manchmal nicht trivial. 
Die Streuung wird dabei u.U. auch ausgewertet.

Die (tatsächlich) von uns erreichte Genauigkeit mit hilfe des 
Triangulationsverfahrens waren 3µm, viel tiefer geht es nicht. Der 
Aufwand war allerdings ziemlich groß.

Waldemar

Thread

IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-27 04:02 +0200
  Re: IR Triangulation Dieter Wiedmann <dieter.wiedmann@t-online.de> - 2016-06-27 06:27 +0200
    Re: IR Triangulation Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-06-27 06:58 +0000
      Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-27 15:38 +0200
        Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-06-27 19:41 +0200
        Re: IR Triangulation Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-06-28 07:10 +0000
          Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-29 04:55 +0200
            Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-06-29 05:19 +0200
              Re: IR Triangulation Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-06-29 06:11 +0000
                Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-29 16:56 +0200
                Re: IR Triangulation Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2016-06-29 21:43 +0200
              Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-29 16:46 +0200
                Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-06-29 18:26 +0200
                Re: IR Triangulation Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2016-06-29 21:57 +0200
                Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-30 08:13 +0200
                Re: IR Triangulation Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2016-06-30 21:32 +0200
                Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-30 14:47 +0200
                Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-30 17:19 +0200
                Re: IR Triangulation Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2016-06-30 22:03 +0200
                Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-07-01 08:51 +0200
      Re: IR Triangulation Kai-Martin Knaak <knaak@iqo.uni-hannover.de> - 2016-07-02 02:31 +0200
        Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-07-02 10:59 +0200
          Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-07-02 12:09 +0200
    Re: IR Triangulation Uwe Borchert <wetterfrosch@yahoo.com> - 2016-06-27 13:23 +0200
      Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-27 14:52 +0200
        Re: IR Triangulation Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2016-06-27 15:02 +0200
          Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-27 15:18 +0200
          Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-27 15:40 +0200
            Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-27 17:36 +0200
              Re: IR Triangulation Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-06-28 07:13 +0000
              Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-28 11:17 +0200
                Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-28 11:37 +0200
        Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-06-27 15:46 +0200
        Re: IR Triangulation Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2016-06-27 16:29 +0200
          Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-27 17:11 +0200
            Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-27 17:39 +0200
              Re: IR Triangulation Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2016-06-28 11:24 +0200
        Re: IR Triangulation Michael Schwingen <news-1457978346@discworld.dascon.de> - 2016-06-27 21:21 +0000
          Re: IR Triangulation Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-06-28 11:28 +0200
            Re: IR Triangulation Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2016-06-28 21:00 +0200
  Re: IR Triangulation Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-07-01 17:31 +0200
    Re: IR Triangulation Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-07-01 20:12 +0200

csiph-web