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Re: Konstruktion von Zustandsreglern

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From Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de>
Newsgroups de.sci.electronics
Subject Re: Konstruktion von Zustandsreglern
Date Fri, 12 Feb 2016 11:18:45 +0100
Lines 33
Message-ID <di5ps5Fu004U1@mid.individual.net> (permalink)
References <56B744FA.4050208@aol.com> <dhp7qmFnquiU1@mid.individual.net> <dht31nFne58U3@mid.individual.net> <dhu92lF1tkcU1@mid.individual.net> <di5b3uFqec4U1@mid.individual.net>
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In-Reply-To <di5b3uFqec4U1@mid.individual.net>
Xref csiph.com de.sci.electronics:202048

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Am 12.02.16 um 06.20 schrieb Hans-Peter Diettrich:>
> Inzwischen ist mir vieles klarer geworden, z.B. daß es sich bei meinen
> "Schieberegistern" um hintereinandergeschaltete Integratoren handelt,
> und daß diese garnicht im Regler sitzen, allenfalls in einem Beobachter.
> Warum hat man mir das nicht schon früher gesagt :-(

So ist es. Schieberegister = Einheitsverzögerung im zeitdiskreten Fall,
Einheitsintegratoren im zeitkontinuierlichen Fall.

> Im Durcharbeiten der Literatur bin ich noch nicht so weit gekommen, aber
> sehe ich das jetzt richtig, daß die *inverse* Systemmatrix in die
> Konstruktion eines Zustandsreglers eingeht?

Jein. Matrixinversion ja, aber nicht nur allein die Inversion der
Systemmatrix A.

Die Dynamik stellt man bspw. ein, indem man aus vorgegebenen Eigenwerten
lambda_soll ein Sollpolynom erstellt, das man mit

Polynom = det(lambda*I - A + B*R)

vergleicht (Koeffizientenvergleich). Damit bestimmt man R, die
Koeffizienten in der Zustandsrückführung. Das ist ein Gleichungssystem,
dass man grundsätzlich wohl auch mit Matrixinversion lösen kann.

Für die Berechnung des nötigen Vorfilters F (Führungsgrößenanhebung)
muss mann dann noch

F = (C * (-A + B*R)^-1 * B)^-1

auswerten.

Gruß, V.

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Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-07 14:22 +0100
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          Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hanno Foest <hurga-news2@tigress.com> - 2016-02-12 11:59 +0100
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          Re: Konstruktion von Zustandsreglern Lutz Schulze <lschulze@netzwerkseite.de> - 2016-02-26 19:21 +0100
      Re: Konstruktion von Zustandsreglern Rolf Bombach <rolfnospambombach@invalid.invalid> - 2016-02-28 17:09 +0100
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Bernhard Bröker <HBBroeker@t-online.de> - 2016-02-07 23:16 +0100
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    Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2016-02-08 11:11 +0100

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