Re: Konstruktion von Zustandsreglern

From	Reinhardt Behm <rbehm@hushmail.com>
Newsgroups	de.sci.physik
Subject	Re: Konstruktion von Zustandsreglern
Date	2016-02-19 23:13 +0800
Organization	A noiseless patient Spider
Message-ID	<na7b8j$7ut$1@dont-email.me> (permalink)
References	(6 earlier) <dic0udFi86pU1@mid.individual.net> <a6091675-a9fb-4689-86ce-f62eacff8ae8@googlegroups.com> <dieiu6F7rv5U1@mid.individual.net> <d3ceba5d-4c9d-4a89-bfeb-c6054a539c79@googlegroups.com> <dio5dqFlu9cU1@mid.individual.net>

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Hans-Peter Diettrich wrote:

> Volker Meyer schrieb:
>> Am Montag, 15. Februar 2016 19:15:37 UTC+1 schrieb Hans-Peter
>> Diettrich:
> 
>> Der Beschleunigungssensor erfährt die gleiche Beschleunigung wie die
>> Rakete (inklusive Erdbeschleunigung).
> 
> Vergiß die Rakete, es geht um die Lageregelung einer Drohne
> (Quadrocopter), erst mal im Stillstand (ohne Translation). Dann kann die
> Beschleunigung in jeder Achse von 0-1 g reichen, wobei 0 waagerecht ist,
> und 1 senkrecht. Da muß nichts integriert werden, um die Lage zu
> bestimmen. Offensichtlich muß dann der Motor, der sich nach unten neigt,
> schneller drehen, damit diese Achse wieder in die Horizontale kommt. Wie
> wirkt sich dann die vom Propeller erzeugte Kraft auf den
> Beschleunigungssensor (dieser Achse) aus?
> 
> DoDi

Typisch hat man da Sensoren für lineare und für Rotationsbeschleuningung. 
Die werden zusammen betrachtet - Stichwort Sensorfusion. Damit kann man die 
"Verfälschung" der linearen Beschleunigung korrigieren.
Hier kannst Du Dir den Source Code eines Quadrocopters holen 
<https://www.bitcraze.io/>.

-- 
Reinhardt

Thread

Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-07 14:22 +0100
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-07 14:39 +0100
    Re: Konstruktion von Zustandsreglern Der Mandarin <germanmidnightrunner@gmail.com> - 2016-02-07 07:44 -0800
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-07 14:41 +0100
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-07 12:23 -0800
    Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-09 04:32 +0100
      Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-12 13:26 -0800
        Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-13 10:51 +0100
          Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-13 11:46 -0800
            Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-14 14:58 +0100
              Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-14 12:59 -0800
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-15 17:45 +0100
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-18 12:28 -0800
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-19 09:45 +0100
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Reinhardt Behm <rbehm@hushmail.com> - 2016-02-19 23:13 +0800
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-26 11:27 +0100
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-19 14:54 -0800
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Bernhard Bröker <HBBroeker@t-online.de> - 2016-02-07 23:16 +0100

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