Groups | Search | Server Info | Keyboard shortcuts | Login | Register [http] [https] [nntp] [nntps]

Groups > de.sci.physik > #94414

Re: Konstruktion von Zustandsreglern

Show all headers | View raw

Volker Meyer schrieb:
> Am Sonntag, 14. Februar 2016 19:56:15 UTC+1 schrieb Hans-Peter
> Diettrich:

>> Ich meinte schon die Stellgröße. Wenn das Ding sich zur Seite
>> neigt, ergibt das einen Ausschlag in dieser (X/Y) Achse. Gibt man
>> dann Gas (Erhöhung der Stellgröße), um diese Seite wieder nach oben
>> zu kriegen, ergibt sich daraus eine zusätzliche Beschleunigung auf
>> diese Achse. Wirkt die dann (rein physikalisch) mit oder gegen die
>> Beschleunigung durch die Neigung?
> 
> Die wirkt dann dagegen (dazu ist der Regler da). Hast Du vielleicht
> versucht, das Verhalten eines Regelkreises zu verstehen, indem Du in
> einem geschlossenen Regelkreis gemessen hast?

Nein, es geht immer noch um das Modell der Regelstrecke.

Was mißt denn ein Sensor für eine 3D Lageregelung? Drehbeschleunigung 
ist für die Lageregelung unbrauchbar, die ist im stationären Zustand in 
jeder beliebigen Orientierung Null. Bleiben IMO nur die 
Beschleunigungen, die im stationären Fall alle aus der Erdbeschleunigung 
resultieren. Bei einer Neigung geht ein Anteil der Gravitation in die X 
bzw. Y Beschleunigung ein, nach unten (zum Erdmittelpunkt) zeigend. Soll 
dieser Neigung/Beschleunigung entgegengewirkt werden, muß der 
betreffende (tiefer liegende) Motor mehr Schub (nach oben) liefern. Wie 
wirkt sich das auf den betroffenen Beschleunigungssensor aus? Erfährt 
der nicht (aufgrund Beharrung) eine zusätzliche Beschleunigung entgegen 
der Schubrichtung, also *ebenfalls* in Richtung Erdmittelpunkt?

Andererseits erfährt der Sensor ja schon beim ursprünglichen Neigen 
aufgrund Beharrung ebenfalls eine Beschleunigung, die IMO gegen die 
Komponente aus der Gravitation gerichtet ist?

Immer noch ziemlich verwirrt :-(
DoDi

Back to de.sci.physik | Previous | Next — Previous in thread | Next in thread | Find similar | Unroll thread

Thread

Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-07 14:22 +0100
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-07 14:39 +0100
    Re: Konstruktion von Zustandsreglern Der Mandarin <germanmidnightrunner@gmail.com> - 2016-02-07 07:44 -0800
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-07 14:41 +0100
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-07 12:23 -0800
    Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-09 04:32 +0100
      Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-12 13:26 -0800
        Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-13 10:51 +0100
          Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-13 11:46 -0800
            Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-14 14:58 +0100
              Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-14 12:59 -0800
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-15 17:45 +0100
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-18 12:28 -0800
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-19 09:45 +0100
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Reinhardt Behm <rbehm@hushmail.com> - 2016-02-19 23:13 +0800
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-26 11:27 +0100
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-19 14:54 -0800
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Bernhard Bröker <HBBroeker@t-online.de> - 2016-02-07 23:16 +0100

csiph-web