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Re: Konstruktion von Zustandsreglern

From Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups de.sci.physik
Subject Re: Konstruktion von Zustandsreglern
Date 2016-02-19 09:45 +0100
Message-ID <dio5dqFlu9cU1@mid.individual.net> (permalink)
References (5 earlier) <e6eff7c6-3401-4bda-89b0-cb62ce118e71@googlegroups.com> <dic0udFi86pU1@mid.individual.net> <a6091675-a9fb-4689-86ce-f62eacff8ae8@googlegroups.com> <dieiu6F7rv5U1@mid.individual.net> <d3ceba5d-4c9d-4a89-bfeb-c6054a539c79@googlegroups.com>

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Volker Meyer schrieb:
> Am Montag, 15. Februar 2016 19:15:37 UTC+1 schrieb Hans-Peter
> Diettrich:

> Der Beschleunigungssensor erfährt die gleiche Beschleunigung wie die
> Rakete (inklusive Erdbeschleunigung).

Vergiß die Rakete, es geht um die Lageregelung einer Drohne 
(Quadrocopter), erst mal im Stillstand (ohne Translation). Dann kann die 
Beschleunigung in jeder Achse von 0-1 g reichen, wobei 0 waagerecht ist, 
und 1 senkrecht. Da muß nichts integriert werden, um die Lage zu 
bestimmen. Offensichtlich muß dann der Motor, der sich nach unten neigt, 
schneller drehen, damit diese Achse wieder in die Horizontale kommt. Wie 
wirkt sich dann die vom Propeller erzeugte Kraft auf den 
Beschleunigungssensor (dieser Achse) aus?

DoDi

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Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-07 14:22 +0100
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-07 14:39 +0100
    Re: Konstruktion von Zustandsreglern Der Mandarin <germanmidnightrunner@gmail.com> - 2016-02-07 07:44 -0800
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-07 14:41 +0100
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-07 12:23 -0800
    Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-09 04:32 +0100
      Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-12 13:26 -0800
        Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-13 10:51 +0100
          Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-13 11:46 -0800
            Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-14 14:58 +0100
              Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-14 12:59 -0800
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-15 17:45 +0100
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-18 12:28 -0800
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-19 09:45 +0100
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Reinhardt Behm <rbehm@hushmail.com> - 2016-02-19 23:13 +0800
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-26 11:27 +0100
                Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Meyer <vhfmeyer@t-online.de> - 2016-02-19 14:54 -0800
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Bernhard Bröker <HBBroeker@t-online.de> - 2016-02-07 23:16 +0100

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