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Re: PID einstellen

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Am 28.03.2017 um 08:49 schrieb Volker Staben:
> Am 27.03.17 um 17.11 schrieb Peter Thoms:
>
>>>> Falls Tv und Tn eine Vor- und Nachlaufzeit sein sollen, handelt es sich
>>>> nicht um einen (klassischen) PID Regler. Kai Neahnung, was die genau
>>>> bedeuten und wie sie sich auswirken. Was sagt das Handbuch des
>>>> Kryostaten dazu?
>>>
>>> Aus dem Web (nicht dem Handbuch):
>>> Tn wird hierbei als Integral oder Nachstellzeit bezeichnet und legt den
>>> Einfluss des I-Anteiles fest.
>>> Tv wird als Differential oder Vorhaltezeit bezeichnet und bestimmt den
>>> Einfluss des D-Anteiles an der Regelung.
>
> Das ist die offizielle Terminologie.
>
>> dann müsste Tv zur Kompensation so um die 3600s liegen, denke ich.
>
> Wenn man mit den Nullstellen der Übertreagungsfunktion des Reglers eine
> Zeitkonstante der Strecke kompensiert, dann fängt man üblicherweise mit
> der Nachstellzeit Tn an, nicht mit Tv: oft wird die Nachstellzeit gleich
> der dominierenden Zeitkonstante einer verzögernd-proportionalen Strecke
> gewählt.
>
> Ob hier (extrem langsame Strecke mit Stellgrößenbeschränkung) der
> D-Anteil überhaupt sinnvoll ist, bliebe zu diskutieren. Evtl. könnte man
> mit Tv = 0 den D-Anteil wegschalten.
>
> In jedem Fall würde es sich lohnen, die Reglerdimensionierung mal in der
> Simulation durchzuspielen, dann muss man nicht immer wieder 9 Stunden
> warten.
Hallo,

dann halt umgekehrt.
Für die Funktion 1/(1+500p) kann 500s(v)/(1+500p(n)) zur Kompensation 
genommen werden, oder (v) und (n) umgekehrt.
Vorausgesetzt, der Wertebereich läuft nicht über :).


Peter

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PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 09:56 +0000
  Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-27 12:11 +0200
  Re: PID einstellen Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2017-03-27 12:55 +0200
    Re: PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 11:38 +0000
  Re: PID einstellen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2017-03-27 14:15 +0200
    Re: PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 13:21 +0000
      Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-27 17:11 +0200
        Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 08:49 +0200
          Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-28 14:08 +0200
    Re: PID einstellen Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2017-03-27 15:43 +0200
  Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 08:58 +0200
    Re: PID einstellen Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2017-03-28 11:44 +0200
      Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 21:47 +0200
        Re: PID einstellen Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2017-03-29 09:39 +0200
  Re: PID einstellen Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2017-03-28 23:37 +0200

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