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Re: PID einstellen

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Am 27.03.17 um 17.11 schrieb Peter Thoms:

>>> Falls Tv und Tn eine Vor- und Nachlaufzeit sein sollen, handelt es sich
>>> nicht um einen (klassischen) PID Regler. Kai Neahnung, was die genau
>>> bedeuten und wie sie sich auswirken. Was sagt das Handbuch des
>>> Kryostaten dazu?
>>
>> Aus dem Web (nicht dem Handbuch):
>> Tn wird hierbei als Integral oder Nachstellzeit bezeichnet und legt den
>> Einfluss des I-Anteiles fest.
>> Tv wird als Differential oder Vorhaltezeit bezeichnet und bestimmt den
>> Einfluss des D-Anteiles an der Regelung.

Das ist die offizielle Terminologie.

> dann müsste Tv zur Kompensation so um die 3600s liegen, denke ich.

Wenn man mit den Nullstellen der Übertreagungsfunktion des Reglers eine
Zeitkonstante der Strecke kompensiert, dann fängt man üblicherweise mit
der Nachstellzeit Tn an, nicht mit Tv: oft wird die Nachstellzeit gleich
der dominierenden Zeitkonstante einer verzögernd-proportionalen Strecke
gewählt.

Ob hier (extrem langsame Strecke mit Stellgrößenbeschränkung) der
D-Anteil überhaupt sinnvoll ist, bliebe zu diskutieren. Evtl. könnte man
mit Tv = 0 den D-Anteil wegschalten.

In jedem Fall würde es sich lohnen, die Reglerdimensionierung mal in der
Simulation durchzuspielen, dann muss man nicht immer wieder 9 Stunden
warten.

V.

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PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 09:56 +0000
  Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-27 12:11 +0200
  Re: PID einstellen Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2017-03-27 12:55 +0200
    Re: PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 11:38 +0000
  Re: PID einstellen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2017-03-27 14:15 +0200
    Re: PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 13:21 +0000
      Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-27 17:11 +0200
        Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 08:49 +0200
          Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-28 14:08 +0200
    Re: PID einstellen Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2017-03-27 15:43 +0200
  Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 08:58 +0200
    Re: PID einstellen Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2017-03-28 11:44 +0200
      Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 21:47 +0200
        Re: PID einstellen Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2017-03-29 09:39 +0200
  Re: PID einstellen Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2017-03-28 23:37 +0200

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