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Re: PID einstellen

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Am 27.03.2017 um 11:56 schrieb Matthias Weingart:

> Es handelt sich um ein mit einem Kryostaten geregeltes Wasserbad.

Zur Klärung: Dein Krystat kann nicht nur kühlen, sondern auch heizen?

> Wenn Wärme
> abgeführt wird (das Wasserbad wird vom Prozess gekühlt) regelt der Kryostat
> über und das Bad wird wärmer. Wenn dem Wasserbad vom Prozess Wärme zugeführt
> wird, sinkt die Temperatur im Wasserbad ab. D.h. der PID-Regler des
> Kryostaten regelt da zuviel dagegen.

Von der üblichen Raumheizung ist bekannt, daß die Heizkörper eine höhere 
Temperatur als der Raum haben, und damit beim Abschalten weiterhin Wärme 
abgeben. Umgekehrt wird erst Wärme abgegeben, wenn der Heizkörper wärmer 
wird als die Raumtemperatur, und das dauert auch seine Zeit. Diese 
Zeitverzögerungen können dann zu Überschwingen führen, das sich nur 
durch zwei Meßstellen reduzieren läßt (im Raum und am Heizkörper). 
Deshalb kommt es drauf an, wie sich die Messung und Wärme-zu/abfuhr bei 
Deinem Kryostaten verhält.

Mit einem einfachen PID Regler kann man AFAIK kaum etwas gegen solches 
systembedingtes Überschwingen unternehmen. Mit zwei Meßstellen klappt es 
besser, aber das erfordert dann auch einen entsprechenden Regler.

Falls Tv und Tn eine Vor- und Nachlaufzeit sein sollen, handelt es sich 
nicht um einen (klassischen) PID Regler. Kai Neahnung, was die genau 
bedeuten und wie sie sich auswirken. Was sagt das Handbuch des 
Kryostaten dazu?

DoDi

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PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 09:56 +0000
  Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-27 12:11 +0200
  Re: PID einstellen Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2017-03-27 12:55 +0200
    Re: PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 11:38 +0000
  Re: PID einstellen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2017-03-27 14:15 +0200
    Re: PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 13:21 +0000
      Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-27 17:11 +0200
        Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 08:49 +0200
          Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-28 14:08 +0200
    Re: PID einstellen Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2017-03-27 15:43 +0200
  Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 08:58 +0200
    Re: PID einstellen Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2017-03-28 11:44 +0200
      Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 21:47 +0200
        Re: PID einstellen Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2017-03-29 09:39 +0200
  Re: PID einstellen Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2017-03-28 23:37 +0200

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