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Re: Positionierungssystem, genauer als GPS

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Am 09.02.2016 um 19:09 schrieb Marc Santhoff:
> Stefan <df9bi@arcor.de> schrieb:
>

>> Hauptproblem dabei ist, dass der Roboter die Fläche nicht verlassen
>> darf. Dazu müsste die Position möglichst auf +- 10 cm bestimmt werden.
>
> Reicht es nicht, die üblichen Kombinationen aus Sensoren an den Rädern
> und Fahrtrichtung/Lenkwinkel (mit Schlupf, Fehler) zu benutzen und
> Kollisionen durch Ultraschall- oder IR-Sensoren zu vermeiden? Je
> nachdem, wie genau Du es brauchst, kannst Du ja die (verhinderte)
> Kollision zum Positionsabgleich benutzen.

Kollisionen wären nicht unbedingt das Problem, da könnte man Schalter 
anbringen die dann ausgelöst werden. Es geht eher darum, eine 
vorgegebene Fläche nicht zu verlassen, wobei es zwar Begrenzungen geben 
kann, diese aber nicht immer vorhanden sind.

> Oder an geeigneten Stellen RFID-Marken anbringen, lange Reichweite beim
> Detektor am Fahrzeug. Oder optische Marken.

Eine Begrenzungsschleife würde funktionieren, aber genau die soll 
eliminiert werden.

> Kennst Du die Karte nicht genau siehe SLAM:
> https://de.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_Localization_and_Mapping
>
> Marc

Ich hab gerade eine geniale Idee, aber die ist vermutlich leider illegal ;-)

Man könnte ja etwas radioaktives Zeugs einfach mit einem kleinen 
Rollwägelchen entlang der Begrenzungslinie ausbringen...

Das dürfte dann aber nicht wasserlöslich sein, weil es sonst zu schnell 
weggespült wird. Es wäre dann aber nicht so einfach, die 
Begrenzungslinie zu verlegen...


Gruß

Stefan

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Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 16:48 +0100
  Re: Positionierungssystem, genauer als GPS "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-09 16:57 +0100
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      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-09 21:12 +0100
        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-02-11 22:33 +0000
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    Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 17:24 +0100
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        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 18:11 +0100
          Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-09 18:29 +0100
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          Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan Engler <Lehrerfreund@web.de> - 2016-02-09 14:01 -0800
        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 21:12 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Reinhardt Behm <rbehm@hushmail.com> - 2016-02-10 09:10 +0800
  Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de> - 2016-02-09 19:09 +0100
    Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 21:09 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-09 22:10 +0100
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        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de> - 2016-02-10 09:08 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de> - 2016-02-10 09:08 +0100
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    Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-10 08:26 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Wolfgang Friedrich <wolfgangfriedrich@shaw.ca> - 2016-02-16 21:40 -0700
        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-17 18:35 +0100

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