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Groups > de.sci.electronics > #201819

Re: Positionierungssystem, genauer als GPS

From Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de>
Newsgroups de.sci.electronics
Subject Re: Positionierungssystem, genauer als GPS
Date 2016-02-09 19:09 +0100
Organization A noiseless patient Spider
Message-ID <20160209190931.7364fd09@puma.das.netz> (permalink)
References <n9d1od$ggf$1@news.albasani.net>

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Stefan <df9bi@arcor.de> schrieb:

> Es geht darum, einen Roboter auf einer Fläche von einem Startpunkt zu
> einem Ziel zu steuern. Die Fläche ist unregelmäßig geformt. Außerdem
> gibt es dort Hindernisse.
> 
> Wie ich den Weg vom Start zum Ziel finde ist im Prinzip geklärt.
> Problem ist jetzt die Positionsbestimmung.
> 
> Hauptproblem dabei ist, dass der Roboter die Fläche nicht verlassen
> darf. Dazu müsste die Position möglichst auf +- 10 cm bestimmt werden.

Reicht es nicht, die üblichen Kombinationen aus Sensoren an den Rädern
und Fahrtrichtung/Lenkwinkel (mit Schlupf, Fehler) zu benutzen und
Kollisionen durch Ultraschall- oder IR-Sensoren zu vermeiden? Je
nachdem, wie genau Du es brauchst, kannst Du ja die (verhinderte)
Kollision zum Positionsabgleich benutzen.

Oder an geeigneten Stellen RFID-Marken anbringen, lange Reichweite beim
Detektor am Fahrzeug. Oder optische Marken.

Kennst Du die Karte nicht genau siehe SLAM:
https://de.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_Localization_and_Mapping

Marc

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Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 16:48 +0100
  Re: Positionierungssystem, genauer als GPS "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-09 16:57 +0100
    Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Helmut Wabnig <hwabnig@.- --- -.dotat> - 2016-02-09 20:30 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-09 21:12 +0100
        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-02-11 22:33 +0000
  Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Reinhardt Behm <rbehm@hushmail.com> - 2016-02-10 00:05 +0800
    Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 17:24 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-09 17:38 +0100
        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 18:11 +0100
          Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-09 18:29 +0100
            Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 21:00 +0100
              Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Norbert Goettsche <dl8laq@gmx.de> - 2016-02-10 00:07 +0100
                Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Norbert Goettsche <dl8laq@gmx.de> - 2016-02-10 00:12 +0100
          Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan Engler <Lehrerfreund@web.de> - 2016-02-09 14:01 -0800
        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 21:12 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Reinhardt Behm <rbehm@hushmail.com> - 2016-02-10 09:10 +0800
  Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de> - 2016-02-09 19:09 +0100
    Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-09 21:09 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2016-02-09 22:10 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-02-10 07:53 +0100
        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de> - 2016-02-10 09:08 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de> - 2016-02-10 09:08 +0100
  Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Wolfgang Friedrich <wolfgangfriedrich@shaw.ca> - 2016-02-09 21:09 -0700
    Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-10 08:26 +0100
      Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Wolfgang Friedrich <wolfgangfriedrich@shaw.ca> - 2016-02-16 21:40 -0700
        Re: Positionierungssystem, genauer als GPS Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-17 18:35 +0100

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