Re: Schrittmotoren

From	Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Schrittmotoren
Date	2016-08-26 22:04 +0200
Message-ID	<e2blptF937sU2@mid.individual.net> (permalink)
References	<e27mgiF9n3eU1@mid.individual.net> <npq150$37n$1@dont-email.me>

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Rafael Deliano schrieb:
> Es ist nicht gesagt ob closed loop ( d.h. mit zusätzlichem
> Sensor ) oder open loop.
> Bei open loop hat man hinreichend Probleme keine
> Schritte zu verlieren.

Eigentlich denke ich bei Schrittmotoren an open-loop. Bei closed-loop 
kann man beliebige Aktoren einsetzen.

Man kann ziemlich jedes System so überlasten, daß es seine Aufgabe nicht 
mehr erfüllen kann, egal ob mit oder ohne Rückmeldung. Für meine ersten 
Gehversuche würde mir sowas wie die AccelStepper Bibliothek ausreichen, 
um die Grenzen beim Einsatz von Schrittmotoren auszuloten. Dabei bin ich 
auf programmtechnische Probleme gestoßen, für die ich eine Lösung suche, 
und dann auf die zusätzlichen Probleme beim synchronen Einsatz mehrerer 
Schrittmotoren. Von da kam die Frage auf, wie sich komplexe Bewegungen 
planen lassen, und wie eine universelle Schnittstelle zu den 
eigentlichen Motor-Treibern aussehen müßte.

DoDi

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  Re: Schrittmotoren Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-08-26 20:18 +0200
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