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Re: Ingenuity

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Bonjour,

bilou écrit :
> Francois LE COAT écrit :
>>>>>> J'ai travaillé sur le 6ème vol de "Ingenuity" sur la planète Mars ...
>>>>>>
>>>>>>      <https://www.youtube.com/watch?v=pKUAsuXF6EA>
>>>>>>
>>>>>> Malheureusement, il y a eu un incident sur l'horodatage des données de
>>>>>> l'hélicoptère. La vidéo de la NASA n'est pas très bonne pour le calcul.
>>>>>> J'espère bien que nous aurons une vidéo en couleur, de la deuxième
>>>>>> camera embarquée, pour le septième vol qui aura lieu prochainement :-)
>>>>>
>>>>> En lisant le rapport de la NASA, sur le huitième vol de Ingenuity ...
>>>>>
>>>>> <https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/308>
>>>>>
>>>>> on comprend qu'il n'y a pas eu d'acquisition de la caméra en couleur,
>>>>> pour les 7ème et 8ème vols de l'hélicoptère sur Mars. Cela est la
>>>>> conséquence de l'incident du 6ème vol, car il y a un conflit avec
>>>>> l'acquisition simultanée des deux caméras embarquées. Il faut espérer
>>>>> que le problème d'horodatage, pour les vols suivants, sera résolu. Il
>>>>> faut espérer que nous aurons des images en couleur du survol de Mars.
>>>>
>>>> Voila les premières images en couleur du survol de la planète Mars ...
>>>>
>>>>      <https://www.youtube.com/watch?v=0ug5BgZeNK4>
>>>>
>>>> Il s'agit du neuvième vol de l'hélicoptère Ingenuity, et l'algorithme
>>>> qui pilote a vraiment été poussé dans ses derniers retranchements.
>>>> J'espère vraiment que l'on verra un véritable film par cette camera !
>>>
>>> Pour le neuvième survol de Mars, il y a des images de meilleure qualité
>>> de la surface de Mars. Pour comprendre ce qui est effectué, voila un
>>> autre travail ...
>>>
>>> (1) <https://twitter.com/Astro_Aure/status/1414699163569246210>
>>>
>>> On y voit un pointeur qui indique la localisation de Ingenuity, qui
>>> est placé sur la carte, et qui suit le déplacement de l'hélicoptère.
>>> Le but est d'effectuer ce calcul en 3 dimensions, avec une translation
>>> "translate <Tx, Ty, Tz>" dans l'espace :
>>>
>>> (2) <https://www.youtube.com/watch?v=MT5SqhJ0Jio>
>>>
>>> Il serait aussi possible d'effectuer des transformations en rotation
>>> "rotate <Rx, Ry, Rz>" et en perspective "shear <Sx, Sy, 0>" grâce au
>>> logiciel graphique Persistence Of Vision utilisé. Le calcul de
>>> trajectoire est probablement proche de ce qui est réalisé sur Mars,
>>> parce qu'il est conçu pour éviter la dérive du dispositif IMU embarqué.
>>> La représentation (2) n'est pas vue de dessus (comme (1)) mais depuis
>>> la surface de Mars, rendu en images de synthèse.
>>
>> Pour le 10ème survol de Mars, Ingenuity a une trajectoire élaborée ...
>>
>>      <https://www.youtube.com/watch?v=QiF9VJJamkE>
>>
>> La NASA a prévu d'acquérir des images en couleur de la surface. Depuis
>> le 9ème survol, on peut voir des images en niveaux de gris, de la
>> caméra d'assistance au pilotage. Il y a aussi quelques images en
>> couleur, de sites remarquables reconnus. C'est très intéressant !
> 
> Merci pour ces images.
> J'ai juste une question:
> Pour disons 1 minute de vol la transmission sur terre des données
> collectées dure combien de temps ?

La latence de la transmission (le ping) est de environ 20 minutes, à la
vitesse de la lumière, entre Mars et la Terre. Maintenant je ne sais pas
précisément combien de temps de transmission dure 1 minute de données de
vol de Ingenuity. Il y a deux caméras. Une en niveaux de gris à 30img/s.
Puis une en couleurs de grande résolution. Il y aussi les données
proprioceptives de la centrale centrale inertielle (IMU). Enfin ce que
je sais, c'est que lorsqu'il se produit un vol de l'hélicoptère,
l'intégralité des données d'images est mise en ligne 3 jours plus tard.

Les données de Ingenuity doivent être relayées par Perseverance, puis
l'orbiteur autour de Mars, avant d'être transmises à la Terre. Ce qui
explique que les images ne sont pas très rapides à nous parvenir.

Au fur et à mesure des survols, et avec l'expérience du JPL de la NASA,
la publication des images de Mars est de plus en plus efficace :-)

-- 
François LE COAT
<http://eureka.atari.org/>

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Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-05-30 18:45 +0200
  Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-09 16:30 +0200
  Re: Ingenuity Sylvain <sylvain@invalid.invalid> - 2021-06-13 22:11 +0200
    Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-14 14:41 +0200
      Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-10-14 18:18 +0200
        Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-11-03 15:30 +0100
          Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2022-01-12 18:30 +0100
    Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-06-14 16:55 +0200
  Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-26 16:06 +0200
    Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-28 15:15 +0200
    Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-07-08 22:06 +0200
      Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-07-29 16:00 +0200
        Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-05 15:20 +0200
          Re: Ingenuity bilou <padepub@free.fr> - 2021-08-07 10:24 +0200
            Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-07 11:40 +0200
              Re: Ingenuity bilou <bilou@sfr.fr> - 2021-08-07 20:24 +0200
                Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-15 15:45 +0200
              Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 08:39 +0200
                Re: Ingenuity Marc SCHAEFER <schaefer@alphanet.ch> - 2021-08-17 06:41 +0000
                Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-17 16:16 +0200
                Re: Ingenuity Marc SCHAEFER <schaefer@alphanet.ch> - 2021-08-17 14:26 +0000
                Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-17 18:10 +0200
                Re: Ingenuity Marc SCHAEFER <schaefer@alphanet.ch> - 2021-08-17 16:39 +0000
                Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 16:32 +0200
            Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 08:49 +0200
              Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 08:57 +0200
          Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-09-12 16:00 +0200

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