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Re: Ingenuity

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Bonjour,

Francois LE COAT écrit :
>>> J'ai travaillé sur le 6ème vol de "Ingenuity" sur la planète Mars ...
>>>
>>>      <https://www.youtube.com/watch?v=pKUAsuXF6EA>
>>>
>>> Malheureusement, il y a eu un incident sur l'horodatage des données de
>>> l'hélicoptère. La vidéo de la NASA n'est pas très bonne pour le calcul.
>>> J'espère bien que nous aurons une vidéo en couleur, de la deuxième
>>> camera embarquée, pour le septième vol qui aura lieu prochainement :-)
>>
>> En lisant le rapport de la NASA, sur le huitième vol de Ingenuity ...
>>
>> <https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/308>
>>
>> on comprend qu'il n'y a pas eu d'acquisition de la caméra en couleur,
>> pour les 7ème et 8ème vols de l'hélicoptère sur Mars. Cela est la
>> conséquence de l'incident du 6ème vol, car il y a un conflit avec
>> l'acquisition simultanée des deux caméras embarquées. Il faut espérer
>> que le problème d'horodatage, pour les vols suivants, sera résolu. Il
>> faut espérer que nous aurons des images en couleur du survol de Mars.
> 
> Voila les premières images en couleur du survol de la planète Mars ...
> 
>      <https://www.youtube.com/watch?v=0ug5BgZeNK4>
> 
> Il s'agit du neuvième vol de l'hélicoptère Ingenuity, et l'algorithme
> qui pilote a vraiment été poussé dans ses derniers retranchements.
> J'espère vraiment que l'on verra un véritable film par cette camera !

Pour le neuvième survol de Mars, il y a des images de meilleure qualité
de la surface de Mars. Pour comprendre ce qui est effectué, voila un
autre travail ...

(1) <https://twitter.com/Astro_Aure/status/1414699163569246210>

On y voit un pointeur qui indique la localisation de Ingenuity, qui
est placé sur la carte, et qui suit le déplacement de l'hélicoptère.
Le but est d'effectuer ce calcul en 3 dimensions, avec une translation
"translate <Tx, Ty, Tz>" dans l'espace :

(2) <https://www.youtube.com/watch?v=MT5SqhJ0Jio>

Il serait aussi possible d'effectuer des transformations en rotation
"rotate <Rx, Ry, Rz>" et en perspective "shear <Sx, Sy, 0>" grâce au
logiciel graphique Persistence Of Vision utilisé. Le calcul de
trajectoire est probablement proche de ce qui est réalisé sur Mars,
parce qu'il est conçu pour éviter la dérive du dispositif IMU embarqué.
La représentation (2) n'est pas vue de dessus (comme (1)) mais depuis
la surface de Mars, rendu en images de synthèse.

-- 
François LE COAT
<http://eureka.atari.org/>

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Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-05-30 18:45 +0200
  Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-09 16:30 +0200
  Re: Ingenuity Sylvain <sylvain@invalid.invalid> - 2021-06-13 22:11 +0200
    Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-14 14:41 +0200
      Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-10-14 18:18 +0200
        Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-11-03 15:30 +0100
          Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2022-01-12 18:30 +0100
    Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-06-14 16:55 +0200
  Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-26 16:06 +0200
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    Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-07-08 22:06 +0200
      Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-07-29 16:00 +0200
        Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-05 15:20 +0200
          Re: Ingenuity bilou <padepub@free.fr> - 2021-08-07 10:24 +0200
            Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-07 11:40 +0200
              Re: Ingenuity bilou <bilou@sfr.fr> - 2021-08-07 20:24 +0200
                Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-15 15:45 +0200
              Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 08:39 +0200
                Re: Ingenuity Marc SCHAEFER <schaefer@alphanet.ch> - 2021-08-17 06:41 +0000
                Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-17 16:16 +0200
                Re: Ingenuity Marc SCHAEFER <schaefer@alphanet.ch> - 2021-08-17 14:26 +0000
                Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-17 18:10 +0200
                Re: Ingenuity Marc SCHAEFER <schaefer@alphanet.ch> - 2021-08-17 16:39 +0000
                Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 16:32 +0200
            Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 08:49 +0200
              Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 08:57 +0200
          Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-09-12 16:00 +0200

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