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Groups > fr.sci.astronautique > #10411

Re: Ingenuity

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Bonjour,

Francois LE COAT écrit :
>>>> J'ai travaillé sur le 6ème vol de "Ingenuity" sur la planète Mars ...
>>>>
>>>>      <https://www.youtube.com/watch?v=pKUAsuXF6EA>
>>>>
>>>> Malheureusement, il y a eu un incident sur l'horodatage des données de
>>>> l'hélicoptère. La vidéo de la NASA n'est pas très bonne pour le calcul.
>>>> J'espère bien que nous aurons une vidéo en couleur, de la deuxième
>>>> camera embarquée, pour le septième vol qui aura lieu prochainement :-)
>>>
>>> En lisant le rapport de la NASA, sur le huitième vol de Ingenuity ...
>>>
>>> <https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/308>
>>>
>>> on comprend qu'il n'y a pas eu d'acquisition de la caméra en couleur,
>>> pour les 7ème et 8ème vols de l'hélicoptère sur Mars. Cela est la
>>> conséquence de l'incident du 6ème vol, car il y a un conflit avec
>>> l'acquisition simultanée des deux caméras embarquées. Il faut espérer
>>> que le problème d'horodatage, pour les vols suivants, sera résolu. Il
>>> faut espérer que nous aurons des images en couleur du survol de Mars.
>>
>> Voila les premières images en couleur du survol de la planète Mars ...
>>
>>      <https://www.youtube.com/watch?v=0ug5BgZeNK4>
>>
>> Il s'agit du neuvième vol de l'hélicoptère Ingenuity, et l'algorithme
>> qui pilote a vraiment été poussé dans ses derniers retranchements.
>> J'espère vraiment que l'on verra un véritable film par cette camera !
> 
> Pour le neuvième survol de Mars, il y a des images de meilleure qualité
> de la surface de Mars. Pour comprendre ce qui est effectué, voila un
> autre travail ...
> 
> (1) <https://twitter.com/Astro_Aure/status/1414699163569246210>
> 
> On y voit un pointeur qui indique la localisation de Ingenuity, qui
> est placé sur la carte, et qui suit le déplacement de l'hélicoptère.
> Le but est d'effectuer ce calcul en 3 dimensions, avec une translation
> "translate <Tx, Ty, Tz>" dans l'espace :
> 
> (2) <https://www.youtube.com/watch?v=MT5SqhJ0Jio>
> 
> Il serait aussi possible d'effectuer des transformations en rotation
> "rotate <Rx, Ry, Rz>" et en perspective "shear <Sx, Sy, 0>" grâce au
> logiciel graphique Persistence Of Vision utilisé. Le calcul de
> trajectoire est probablement proche de ce qui est réalisé sur Mars,
> parce qu'il est conçu pour éviter la dérive du dispositif IMU embarqué.
> La représentation (2) n'est pas vue de dessus (comme (1)) mais depuis
> la surface de Mars, rendu en images de synthèse.

Pour le 10ème survol de Mars, Ingenuity a une trajectoire élaborée ...

     <https://www.youtube.com/watch?v=QiF9VJJamkE>

La NASA a prévu d'acquérir des images en couleur de la surface. Depuis
le 9ème survol, on peut voir des images en niveaux de gris, de la
caméra d'assistance au pilotage. Il y a aussi quelques images en
couleur, de sites remarquables reconnus. C'est très intéressant !

-- 
François LE COAT
<http://eureka.atari.org/>

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Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-05-30 18:45 +0200
  Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-09 16:30 +0200
  Re: Ingenuity Sylvain <sylvain@invalid.invalid> - 2021-06-13 22:11 +0200
    Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-14 14:41 +0200
      Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-10-14 18:18 +0200
        Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-11-03 15:30 +0100
          Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2022-01-12 18:30 +0100
    Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-06-14 16:55 +0200
  Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-26 16:06 +0200
    Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-06-28 15:15 +0200
    Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-07-08 22:06 +0200
      Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-07-29 16:00 +0200
        Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-05 15:20 +0200
          Re: Ingenuity bilou <padepub@free.fr> - 2021-08-07 10:24 +0200
            Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-07 11:40 +0200
              Re: Ingenuity bilou <bilou@sfr.fr> - 2021-08-07 20:24 +0200
                Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-15 15:45 +0200
              Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 08:39 +0200
                Re: Ingenuity Marc SCHAEFER <schaefer@alphanet.ch> - 2021-08-17 06:41 +0000
                Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-17 16:16 +0200
                Re: Ingenuity Marc SCHAEFER <schaefer@alphanet.ch> - 2021-08-17 14:26 +0000
                Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-08-17 18:10 +0200
                Re: Ingenuity Marc SCHAEFER <schaefer@alphanet.ch> - 2021-08-17 16:39 +0000
                Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 16:32 +0200
            Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 08:49 +0200
              Re: Ingenuity pehache <pehache.7@gmail.com> - 2021-08-17 08:57 +0200
          Re: Ingenuity Francois LE COAT <lecoat@atari.org> - 2021-09-12 16:00 +0200

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