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Re: Kleines mathematisches Problem

From Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de>
Newsgroups de.sci.electronics
Subject Re: Kleines mathematisches Problem
Date 2016-02-04 18:20 +0100
Organization A noiseless patient Spider
Message-ID <20160204182045.17fe97ce@puma.das.netz> (permalink)
References <n8vvfc$nqq$1@news.albasani.net>

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Stefan <df9bi@arcor.de> schrieb:

> Hallo,
> 
> vieleicht fehlt mir nur ein Schlüsselwort um was passendes zu finden.

Das kommt auf das Problem an. Im Prinzip hast Du ein *Labyrinth*. Wenn
es um "realistische" Szenerien geht, wird mit zunehmendem Freiraum und
Wegen bzw. Flächen ohne blockierende Hindernisse der Begriff
aufgeweicht.

> Folgendes Problem:
> 
> Ein Roboter befindet sich an der Position (X1,Y1) auf einer Fläche.
> Er soll auf kürzestem Weg die Position (X2,Y2) anfahren.
> 
> Problem dabei, es gibt auf dem Weg diverse Hindernisse, also
> Bereiche, die umfahren werden müssen.
> 
> Ich stell mir das jetzt so vor, dass ich die Fläche in Kästchen
> aufteile, z.B. 100 Kästchen in X-Richtung und 100 Kästchen in
> Y-Richtung. Jedes Kästchen wird entweder mit 0 oder 1 markiert. Die
> erlaubten Kästen haben den Wert 0, die verbotenen den Wert 1.

Ich nehme mal an, daß der zu befahrende Raum und die Hinderniskarte
bereits vorliegt und die 100 Kästchen einigermaßen problemorientiert
sind, also eine realistische Größe. Es gibt natürlich ca. so viele
Ansätze wie es Gehirne gibt.

- Floodfill, mit jeder Wellenfront eine Bewertung (Färbung) der neu zu
  untersuchenden Rasterpunkte vornehmen mit der Entfernung zum Ziel als
  Hauptkriterium, bewertet mit der zu fahrenden Strecke.

- Die freien Rasterfelder zu einem Graphen verbinden und die bekannten
  Suchalgorithmen (Tiefensuche, Breitensuche, ...) ausprobieren,
  ggf. anpassen.

HTH irgendwie,
Marc

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Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 17:49 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem Bernd Nebendahl <Bernd_Nebendahl@web.de> - 2016-02-04 17:54 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 18:37 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-04 18:03 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 18:23 +0100
      Re: Kleines mathematisches Problem "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-04 18:36 +0100
        Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 19:00 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-04 22:32 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Robin Koch <robin.koch@t-online.de> - 2016-02-05 02:57 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de> - 2016-02-04 18:20 +0100
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    Re: Kleines mathematisches Problem Robin Koch <robin.koch@t-online.de> - 2016-02-05 03:08 +0100
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    Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-05 08:11 +0100
      Re: Kleines mathematisches Problem Christian Müller <spamalottomat@yahoo.de> - 2016-02-05 16:11 +0100
        Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-05 17:13 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem Eric Brücklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2016-02-05 11:05 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem Thomas Heger <ttt_heg@web.de> - 2016-02-14 18:53 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-14 20:04 +0100
      Re: Kleines mathematisches Problem Thomas Heger <ttt_heg@web.de> - 2016-02-15 05:13 +0100
        Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-16 14:08 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-15 18:33 +0100

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