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Re: Kleines mathematisches Problem

From Eric Brücklmeier <usenet@nerdcraft.de>
Newsgroups de.sci.electronics
Subject Re: Kleines mathematisches Problem
Date 2016-02-05 11:05 +0100
Message-ID <dhjaf1F8gjjU1@mid.individual.net> (permalink)
References <n8vvfc$nqq$1@news.albasani.net>

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Am 04.02.2016 um 17:49 schrieb Stefan:
> Hallo,
>
> vieleicht fehlt mir nur ein Schlüsselwort um was passendes zu finden.
>
> Folgendes Problem:
>
> Ein Roboter befindet sich an der Position (X1,Y1) auf einer Fläche. Er
> soll auf kürzestem Weg die Position (X2,Y2) anfahren.
>
> Problem dabei, es gibt auf dem Weg diverse Hindernisse, also Bereiche,
> die umfahren werden müssen.
>
> Ich stell mir das jetzt so vor, dass ich die Fläche in Kästchen
> aufteile, z.B. 100 Kästchen in X-Richtung und 100 Kästchen in
> Y-Richtung. Jedes Kästchen wird entweder mit 0 oder 1 markiert. Die
> erlaubten Kästen haben den Wert 0, die verbotenen den Wert 1.
>
> Die Position der Hindernisse ist fest, ebenso die Position des Ziels
> (x2,y2). Lediglich die Startposition des Roboters (x1,y1) ist variabel.
>
> Wie finde ich jetzt den kürzesten Weg von (x1,y1) nach (x2,y2)?
>
> Eine Idee, die mir gerade kommt geht so: Ich definiere eine Anzahl
> zusätzlicher Fixpunkte auf der Fläche, die so angeordnet sind, dass
> jeder Punkt auf der Fläche einen dieser Fixpunkte direkt, d.h. auf
> geradem Weg anfahren kann. Für jeden dieser Fixpunkte gibt es einen fest
> programmierten Weg zum Ziel. Jetzt muss ich nur noch den Fixpunkt
> finden, den ich in gerader Linie erreichen kann und der dem Ziel am
> nächsten liegt.
>
> Den kann ich dann noch optimieren.
>
> Ich habe so die Vermutung, dass wenn ich diese Fixpunkte geschickt wähle
> damit schon den optimalen Weg gefunden habe...
>
> Vieleicht kann man die Fixpunkte auch automatisch festlegen...
>
> Hat noch jemand andere Ideen dazu?

Such mal nach Uniform Cost Search Algorithmus.

Grüße

Eric.


-- 
www.headless-brewing.com

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Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 17:49 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem Bernd Nebendahl <Bernd_Nebendahl@web.de> - 2016-02-04 17:54 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 18:37 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-04 18:03 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 18:23 +0100
      Re: Kleines mathematisches Problem "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-04 18:36 +0100
        Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 19:00 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-04 22:32 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Robin Koch <robin.koch@t-online.de> - 2016-02-05 02:57 +0100
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  Re: Kleines mathematisches Problem Thomas Prufer <prufer.public@mnet-online.de.invalid> - 2016-02-04 18:23 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Robin Koch <robin.koch@t-online.de> - 2016-02-05 03:08 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem Lutz Schulze <lschulze@netzwerkseite.de> - 2016-02-04 18:59 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-05 08:11 +0100
      Re: Kleines mathematisches Problem Christian Müller <spamalottomat@yahoo.de> - 2016-02-05 16:11 +0100
        Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-05 17:13 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem Eric Brücklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2016-02-05 11:05 +0100
  Re: Kleines mathematisches Problem Thomas Heger <ttt_heg@web.de> - 2016-02-14 18:53 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-14 20:04 +0100
      Re: Kleines mathematisches Problem Thomas Heger <ttt_heg@web.de> - 2016-02-15 05:13 +0100
        Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-16 14:08 +0100
    Re: Kleines mathematisches Problem Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-15 18:33 +0100

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