Groups | Search | Server Info | Keyboard shortcuts | Login | Register [http] [https] [nntp] [nntps]
Groups > de.sci.electronics > #201468
| From | Eric Brücklmeier <usenet@nerdcraft.de> |
|---|---|
| Newsgroups | de.sci.electronics |
| Subject | Re: Kleines mathematisches Problem |
| Date | 2016-02-05 11:05 +0100 |
| Message-ID | <dhjaf1F8gjjU1@mid.individual.net> (permalink) |
| References | <n8vvfc$nqq$1@news.albasani.net> |
Am 04.02.2016 um 17:49 schrieb Stefan: > Hallo, > > vieleicht fehlt mir nur ein Schlüsselwort um was passendes zu finden. > > Folgendes Problem: > > Ein Roboter befindet sich an der Position (X1,Y1) auf einer Fläche. Er > soll auf kürzestem Weg die Position (X2,Y2) anfahren. > > Problem dabei, es gibt auf dem Weg diverse Hindernisse, also Bereiche, > die umfahren werden müssen. > > Ich stell mir das jetzt so vor, dass ich die Fläche in Kästchen > aufteile, z.B. 100 Kästchen in X-Richtung und 100 Kästchen in > Y-Richtung. Jedes Kästchen wird entweder mit 0 oder 1 markiert. Die > erlaubten Kästen haben den Wert 0, die verbotenen den Wert 1. > > Die Position der Hindernisse ist fest, ebenso die Position des Ziels > (x2,y2). Lediglich die Startposition des Roboters (x1,y1) ist variabel. > > Wie finde ich jetzt den kürzesten Weg von (x1,y1) nach (x2,y2)? > > Eine Idee, die mir gerade kommt geht so: Ich definiere eine Anzahl > zusätzlicher Fixpunkte auf der Fläche, die so angeordnet sind, dass > jeder Punkt auf der Fläche einen dieser Fixpunkte direkt, d.h. auf > geradem Weg anfahren kann. Für jeden dieser Fixpunkte gibt es einen fest > programmierten Weg zum Ziel. Jetzt muss ich nur noch den Fixpunkt > finden, den ich in gerader Linie erreichen kann und der dem Ziel am > nächsten liegt. > > Den kann ich dann noch optimieren. > > Ich habe so die Vermutung, dass wenn ich diese Fixpunkte geschickt wähle > damit schon den optimalen Weg gefunden habe... > > Vieleicht kann man die Fixpunkte auch automatisch festlegen... > > Hat noch jemand andere Ideen dazu? Such mal nach Uniform Cost Search Algorithmus. Grüße Eric. -- www.headless-brewing.com
Back to de.sci.electronics | Previous | Next — Previous in thread | Next in thread | Find similar | Unroll thread
Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 17:49 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Bernd Nebendahl <Bernd_Nebendahl@web.de> - 2016-02-04 17:54 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 18:37 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-04 18:03 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 18:23 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem "MaWin" <me@private.net> - 2016-02-04 18:36 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-04 19:00 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-04 22:32 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Robin Koch <robin.koch@t-online.de> - 2016-02-05 02:57 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Marc Santhoff <m.santhoff@t-online.de> - 2016-02-04 18:20 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Thomas Prufer <prufer.public@mnet-online.de.invalid> - 2016-02-04 18:23 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Robin Koch <robin.koch@t-online.de> - 2016-02-05 03:08 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Lutz Schulze <lschulze@netzwerkseite.de> - 2016-02-04 18:59 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-05 08:11 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Christian Müller <spamalottomat@yahoo.de> - 2016-02-05 16:11 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-05 17:13 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Eric Brücklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2016-02-05 11:05 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Thomas Heger <ttt_heg@web.de> - 2016-02-14 18:53 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-14 20:04 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Thomas Heger <ttt_heg@web.de> - 2016-02-15 05:13 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-02-16 14:08 +0100
Re: Kleines mathematisches Problem Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-15 18:33 +0100
csiph-web