Re: PID einstellen

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From	Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: PID einstellen
Date	Tue, 28 Mar 2017 08:58:28 +0200
Lines	25
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Am 27.03.17 um 11.56 schrieb Matthias Weingart:
> Es handelt sich um ein mit einem Kryostaten geregeltes Wasserbad. Wenn Wärme 
> abgeführt wird (das Wasserbad wird vom Prozess gekühlt) regelt der Kryostat 
> über und das Bad wird wärmer. 

Also konstanter Sollwert, Wärmeabfuhr durch Prozess ist Störgröße.

> Ich würde da nur an Xp drehen wollen, denn irgenwelche Überschwinger oder 
> Kriecher kann ich in meinen Temperaturkurven (Prozess läuft über 9 Tage) 
> nicht erkennen,

mal abgesehen vom Problem der Begrenzung, die da im Spiel war: wenn Du
an Xp drehst, dann änderst Du natürlich die Dynamik der Regelung - hast
also hinterher die Kriecher oder Überschwinger. Das ist nun mal das
grundsätzliche Problem linearer Standardregler.

Ist die Wärmeabfuhr durch den Prozess bekannt oder messbar? Dann könnte
eine Störgrößenaufschaltung (Vorsteuerung der Stellgröße des
Temperaturregelkreises durch die Störgröße) etwas bringen.

Auch andere Regelkonzepte - für das beschriebene Problem fiele mir
spontan ein Sliding Mode-Regler ein - könnten signifikant performanter sein.

V.

Thread

PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 09:56 +0000
  Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-27 12:11 +0200
  Re: PID einstellen Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2017-03-27 12:55 +0200
    Re: PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 11:38 +0000
  Re: PID einstellen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2017-03-27 14:15 +0200
    Re: PID einstellen Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2017-03-27 13:21 +0000
      Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-27 17:11 +0200
        Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 08:49 +0200
          Re: PID einstellen Peter Thoms <dl6lat@darc.de> - 2017-03-28 14:08 +0200
    Re: PID einstellen Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2017-03-27 15:43 +0200
  Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 08:58 +0200
    Re: PID einstellen Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2017-03-28 11:44 +0200
      Re: PID einstellen Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2017-03-28 21:47 +0200
        Re: PID einstellen Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2017-03-29 09:39 +0200
  Re: PID einstellen Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2017-03-28 23:37 +0200

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