Re: Schrittmotoren

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From	Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Schrittmotoren
Date	Fri, 26 Aug 2016 17:50:52 +0200
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Am 26.08.16 um 14.06 schrieb Hans-Peter Diettrich:
> Das erinnert mich jetzt an sowas wie Splines, die bei vorgegebenen
> Bahnen bzw. Stützstellen komplett durchgerechnet werden können. Bei ggf.
> dynamisch änderbaren Zielen bzw. Zwischenpunkten müßte man die Segmente
> entsprechend öfters durchrechnen, auf Kollissionen prüfen und die
> Stützstellen ggf. entsprechend anpassen.

Ja. Wobei 1. Splines üblicherweise Polynome 3. Grades sind, der Ruck
also nicht stetig verläuft. Mit einem Trajektoriegenerator kann man
Stetigkeit einer beliebig hohen Ableitung erreichen.

2. liefert ein Trajektoriegenerator immer auch bei "Kurswechseln"
zwischendurch automatisch die passenden Zeitableitungen. Mit Splines
muss man bei Kurswechseln vom Momentanzustand aus neu rechnen - und auch
ggf. akzeptieren, dass dann möglicherweise die Krümmung nicht mehr
minimal sein kann.

Und 3. bietet ein Trajektoriegenerator die Möglichkeit, aus den
Ableitungen gleich Vorsteuersignale für eine Kaskadenregelung
herauszuziehen.

> Ausgangspunkt meiner Frage war eigentlich, was ein Schrittmotor-Treiber
> können muß, um möglichst alle Anforderungen erfüllen zu können.

Warum "möglichst alle"? Es reicht doch, die jeweils gegebenen zu erfüllen?

V.

Thread

Schrittmotoren Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-08-25 09:53 +0200
  Re: Schrittmotoren Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-08-25 08:40 +0000
  Re: Schrittmotoren Marcel Mueller <news.5.maazl@spamgourmet.org> - 2016-08-25 11:53 +0200
    Re: Schrittmotoren Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-08-25 09:59 +0000
    Re: Schrittmotoren w-buechsenschuetz@web.de - 2016-09-02 02:04 -0700
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  Re: Schrittmotoren Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2016-08-25 14:13 +0200
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          Re: Schrittmotoren Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2016-08-29 15:14 +0200
            Re: Schrittmotoren Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2016-08-30 06:12 +0000
              Re: Schrittmotoren Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2016-08-30 09:06 +0200
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              Re: Schrittmotoren Volker Staben <volker.staben@hs-flensburg.de> - 2016-08-30 12:33 +0200
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              Re: Schrittmotoren Edzard Egberts <ed_09@tantec.de> - 2016-08-30 14:09 +0200
                Re: Schrittmotoren Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-08-30 17:59 +0200
                Re: Schrittmotoren Edzard Egberts <ed_09@tantec.de> - 2016-08-31 08:10 +0200
            Re: Schrittmotoren Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-08-31 09:12 +0200
              Re: Schrittmotoren Edzard Egberts <ed_09@tantec.de> - 2016-08-31 09:53 +0200
                Re: Schrittmotoren Hergen Lehmann <hlehmann.expires.5-11@snafu.de> - 2016-08-31 12:16 +0200
                Re: Schrittmotoren Stefan <df9bi@arcor.de> - 2016-09-02 15:59 +0200
        Re: Schrittmotoren Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-08-30 11:31 +0200
  Re: Schrittmotoren Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-08-26 20:18 +0200
    Re: Schrittmotoren Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-08-26 22:04 +0200

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