Re: Positionserkennung

From	Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Positionserkennung
Date	2016-07-17 19:13 +0200
Message-ID	<dv1tnjFmf0sU1@mid.individual.net> (permalink)
References	<duvvvjF8j2vU1@mid.individual.net> <1bynrlodki60h$.dlg@news.bartheld.net>

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Volker Bartheld schrieb:

> Hast Du da eine Referenz?

Nein, nur die Idee die mir erfolgversprechend vorkam.

> Oder dient das Infrarotsignal nur zur Identifikation der
> Ultraschall"boje", d. h. damit der Roboter weiß, wer wann den Ping
> loschgeschickt hat?

Genau das.


> Definiere "orientieren" und "Fläche". Das Abtastsystem von optischen Mäusen
> ist hinreichend genau (oft 1600DPI)

Es reagiert aber nicht auf Drehungen des Robots. Dazu müßte man z.B. 
noch LifeScribe nehmen, das aber patentiert ist.


> Wenn es autark sein soll/muß, kann man über typische Multicopterausrüstung
> nachdenken, z. B. basierend auf dem MPU-6050 [1] oder den MPU-9150, wenn
> das Erdmagnetfeld zugänglich ist. Vielleicht kann man sich auch einen auf
> dem ATmega 2560 basierenden Flightcontroller greifen [2] und entsprechend
> umprogrammieren.

Mir ist noch schleierhaft, wie sich Drohnen orientieren. Oder hängen die 
von der richtigen Steuerung ab?

> Schließlich ist der Tiefensensor der Kinect in der Lage zu triangulieren
> [3]. Und erledigt bei Bedarf noch einiges mehr.

So wie ich das verstehe, wird da mit Laser ein Muster projeziert, und 
das erscheint mir doch recht aufwendig?

DoDi

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Positionserkennung Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-07-17 01:57 +0200
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      Re: Positionserkennung Marcel Mueller <news.5.maazl@spamgourmet.org> - 2016-07-17 18:13 +0200
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  Re: Positionserkennung Volker Bartheld <news2016@bartheld.net> - 2016-07-17 14:30 +0200
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