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Groups > de.sci.electronics > #192224

Re: Puzzleteile erkennen

From Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups de.sci.electronics
Subject Re: Puzzleteile erkennen
Date 2015-09-15 13:12 +0200
Message-ID <d5qcq0F1gpsU1@mid.individual.net> (permalink)
References <d5q7omF8ukU2@mid.individual.net> <mt8pse$5mk$1@gwaiyur.mb-net.net>

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Bernd Mayer schrieb:
> Am 15.09.2015 um 11:46 schrieb Hans-Peter Diettrich:
>> Für meinen Puzzle-Assistenten suche ich eine Möglichkeit, die Teile zu
>> erkennen. Dafür wollte ich sowas wie eine Webcam benutzen (Mini-Kamera),
>> bin damit aber noch nicht weitergekommen.
>>
>> Beim Einscannen mehrerer Teile (Flachbettscanner) tritt das Problem auf,
>> daß sich der Hintergrund nicht ausreichend von den Teilen abhebt, und
>> Schatten bzw. Ausblühungen rund um die Teile eine Erkennung praktisch
>> unmöglich machen. Kann das von Streulicht kommen, das wegen der dicken
>> Teile seitlich hereinkommt? Wird das bei Fotos (von einzelnen Teilen)
>> besser? Ausprobieren konnte ich das noch nicht, mangels Kamera mit
>> brauchbarer Brennweite.
> 
> Hallo,
> 
> das mit dem Streulich kannst Du einfach abchecken indem Du einfach mal 
> ein Handtuch o.Ä. über den Scanner legst und den Lichteinfall abdeckst.
> 
> Als Hintergrund kannst Du im Scanner ein Papier/Karton in Kontrastfarbe 
> drüberlegen.

Danke für die Anregungen. Inzwischen habe ich einen brauchbaren ersten 
Ansatz für den Scanner gefunden:
Es werden nur die einfarbigen (grünlichen) Rückseiten gescannt,
abgedeckt mit einem farbigen (roten) Schnellhefter.

Der Schnellhefter ist größer als A4, und scheint seitlichen Lichteinfall 
sehr gut auszuschließen, zumindest bei meinem Scanner.

Interessant bei diesem Verfahren ist, daß die Schatten um die Teile 
herum dunkler sind als der Hintergrund, die Teile sind heller. Das 
sollte für die Ermittlung der Konturen ganz brauchbar sein.

Beim Scannen der Vorderseiten tritt das Problem auf, daß es gerne 
Überschneidungen zwischen den Farben an den Rändern der Teile und der 
Hintergrundfarbe gibt, egal welchen Hintergrund ich wähle. Nun könnte 
man zweimal Scannen, mit komplementärer Hintergrundfarbe, dann kann man 
den Hintergrund herausrechnen.

Leider setzt das voraus, daß die Teile beim Auswechseln des Hintergrunds 
nicht verrutschen, was kaum sicherzustellen ist. Denkbar wäre eine 
durchsichtige Platte zwischen Teilen und Hintergrund als Rutschhemmung, 
beim Scannen wie beim Fotografieren einzelner Teile. Nur befürchte ich 
dann weitere optische Dreckeffekte, insbesondere an den Rändern der 
Teile. Könnte beim Fotografieren eine Hintergrundbeleuchtung mit 
farbigen LED mit einer matten Trennplatte brauchbar sein?


BTW, was für (Mini-)Kameras kommen für die Größe der Teile von ca. 3x3 
cm in Frage? Die sind ja meist für größere Entfernungen ausgelegt :-(

Rein visuell scheinen mir Aufnahmen mit 75dpi ausreichend zu sein, so 
daß ein Teil auch aus größerer Entfernung fotografiert werden könnte. 
Nur macht das dann einen mechanischen Aufwand notwendig (lichtdichter 
Schacht), den ich gerne vermeiden würde. Andererseits könnten die Teile 
dann in einem Hochregallager abgelegt werden, an das der Schacht 
angebaut werden kann, ohne den Formfaktor zu beeinträchtigen.

DoDi

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Puzzleteile erkennen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-15 11:46 +0200
  Re: Puzzleteile erkennen Bernd Mayer <beam.bam.boom@knuut.de> - 2015-09-15 11:54 +0200
    Re: Puzzleteile erkennen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-15 13:12 +0200
      Re: Puzzleteile erkennen Heinz Schmitz <HeinzSchmitz@gmx.net> - 2015-09-15 13:45 +0200
  Re: Puzzleteile erkennen Guenther Wenninger <g!!rw@bitschubbser.org> - 2015-09-15 12:16 +0200
  Re: Puzzleteile erkennen Olaf Barheine <usenet@barheine.de> - 2015-09-15 14:09 +0200
    Re: Puzzleteile erkennen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-15 15:55 +0200
      Re: Puzzleteile erkennen Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2015-09-16 13:54 +0200
        Re: Puzzleteile erkennen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-16 16:00 +0200
          Re: Puzzleteile erkennen Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2015-09-17 11:20 +0200
            Re: Puzzleteile erkennen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-17 16:06 +0200
    Re: Puzzleteile erkennen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2015-09-16 17:49 +0200
      Re: Puzzleteile erkennen "horst-d.winzler" <horst.d.winzler@web.de> - 2015-09-16 18:38 +0200
        Re: Puzzleteile erkennen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2015-09-16 19:42 +0200
          Re: Puzzleteile erkennen Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2015-09-17 02:08 +0200
            Re: Puzzleteile erkennen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2015-09-17 09:18 +0200
              Re: Puzzleteile erkennen Wolfgang Kynast <wky@gmx.de> - 2015-09-17 10:18 +0200
  Re: Puzzleteile erkennen Gregor Szaktilla <spam0.sz@ktilla.de> - 2015-09-16 16:22 +0200

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