Re: Parallelweichen

From	Helmut Schellong <rip@schellong.biz>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Parallelweichen
Date	2021-11-02 20:13 +0100
Message-ID	<sls2k7$mpb$1@solani.org> (permalink)
References	(9 earlier) <slqptf$uaa$1@dont-email.me> <slrdb8$9ch$1@solani.org> <slrjrf$779$1@dont-email.me> <slrmge$fef$1@solani.org> <slrodf$ds3$1@dont-email.me>

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On 11/02/2021 17:18, Christoph Müller wrote:
> Am 02.11.2021 um 16:46 schrieb Helmut Schellong:
> 
>> Nein, mein alter PC von 2006 allein würde das lässig schaffen!

Annahme: Eine Lok hat einen Status aus 600 Parametern, insgesamt 2000 Byte.
5000 Loks haben zusammen einen Status von 10 MByte.
Ein Netzwerkanschluß kann heute 10 Gbit/s transportieren.
Also kann der Status des gesamten Bahnnetzes etwa 100-mal pro Sekunde gelesen werden.
Das ist etwa 500-mal schneller als erforderlich.
Kommandos sind vielleicht nur 10 Byte groß, einschließlich Authentifikation.
Mein alter PC kann im RAM 6,4 GB/s.
Ein aktueller PC mit (DDR5) schafft hier 64 GByte/s, also 6400-mal/s den Gesamtstatus.

> Dass man mit guter Programmierung aus den Computern mächtig was rausholen kann, ist mir bekannt. Deshalb mal eine Frage an den Spezialisten:
> 
> Ein Raspberry Pi hat etwa Scheckkartengröße (und sollte vielleicht die Leistung eines PCs aus dem Jahr 2006 schaffen). Das hat mich auf die Idee gebracht, ein Railtaxi mal im Maßstab 1:32 (Spur 1, 45-mm-Spur) im CAD zu entwerfen. Grundfläche des Gefährts ist etwa 160x90 mm².
> 
> Pro Achse gibt es 4 Kameras, die den Abstand Radkranz-Schiene beobachten. Je nach Betriebszustand sind immer nur 2 Kameras pro Achse aktiv.
> 
> Pro Achse gibt es zwei Antriebsmotoren, die per PWM (oder auch Analogspannung) angesteuert werden. In Abhängigkeit der gewünschten Fahrgeschwindigkeit und in Abhängigkeit der Messergebnisse der beiden Kameras. Davon hängt ab, welcher Motor mehr oder weniger stark angetrieben wird. Die Reaktionszeit sollte möglichst unter 100ms liegen. Es sind zwei Achsen gleichzeitig zu behandeln.
> 
> Das nur mal als Basis. Weitere Funktionen sollen noch dazu kommen. Nämlich nach hinten und vorne je ein Kamerapaar (Stereokamera) zur Entfernungsmessung und nach links und rechts je eine Kamera zur Lückenkontrolle. Und noch ein paar Kleinigkeiten.
> 
> Traust du dir die Realisierung der Basisfunktionen zu? Müsste wohl ziemlich maschinennah programmiert werden.
> 
> 
Prinzipiell traue ich mir zu, eine 1000-fach komplexere Hardware zu programmieren.
Das habe ich auch schon mehrfach getan.
Ich habe Quellcode mit bis zu 4 MB Größe für uC geschrieben.

Ich habe aber keine Ahnung von Raspberry.
Kein Entwicklungssystem dafür vorhanden.

Außerdem willst Du hier ein elektrisches Fahrzeug quasi per uC betreiben.
Das ist etwas vollkommen anderes, als eine pure Software-Entwicklung.

Kameras sehen im Dunkeln nichts; Infrarot bringt nichts.
Was für ein Signal sollen die Kameras denn ausgeben?
Mit einem Video-Signal kann man ja nichts anfangen.
Was und wozu soll denn der Abstand Radkranz-Schiene sein? Horizontal?
Wieso zwei Motoren pro Achse? Keine Starrachse?
Die Reaktionszeit ist ohne ausführliche Daten des Gefährtes und aller
eingebauten Geräte und Elemente nicht feststellbar.

-- 
Mit freundlichen Grüßen
Helmut Schellong   var@schellong.biz
http://www.schellong.de/c.htm  http://www.schellong.de/c2x.htm  http://www.schellong.de/c_padding_bits.htm
http://www.schellong.de/htm/bishmnk.htm  http://www.schellong.de/htm/rpar.bish.html  http://www.schellong.de/htm/sieger.bish.html
http://www.schellong.de/htm/audio_proj.htm  http://www.schellong.de/htm/audio_unsinn.htm  http://www.schellong.de/htm/tuner.htm
http://www.schellong.de/htm/string.htm  http://www.schellong.de/htm/string.c.html
http://www.schellong.de/htm/schaltungen.htm  http://www.schellong.de/htm/rand.htm  http://www.schellong.de/htm/bsd.htm

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                Re: Parallelweichen Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2021-11-03 23:00 +0100
                Re: Parallelweichen Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-11-04 13:50 +0100
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                Re: Parallelweichen Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-11-05 12:21 +0100
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                Re: Parallelweichen Ralph Angenendt <dein.name@strg-alt-entf.org> - 2021-11-03 12:49 +0000
                Re: Parallelweichen Rupert Haselbeck <mein-rest-muell@gmx.de> - 2021-11-03 14:01 +0100
                Re: Parallelweichen Rolf Mantel <news@hartig-mantel.de> - 2021-11-03 14:38 +0100
                Re: Parallelweichen Ralph Angenendt <dein.name@strg-alt-entf.org> - 2021-11-03 13:41 +0000
                Re: Parallelweichen "Johann.Mayerwieser" <johann.mayerwieser@gmail.com> - 2021-11-03 19:04 +0100
                Re: Parallelweichen Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-11-03 20:32 +0100
                Re: Parallelweichen Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2021-11-03 23:29 +0100
                Re: Parallelweichen Paul Muster <exp-311221@news.muster.net> - 2021-11-03 13:56 +0100
                Re: Parallelweichen Hanno Foest <hurga-news2@tigress.com> - 2021-11-03 14:38 +0100
                Re: Parallelweichen Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2021-11-02 22:25 +0100
                Re: Parallelweichen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-03 10:27 +0100
                Re: Parallelweichen Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2021-11-04 00:12 +0100
                Re: Parallelweichen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-04 09:06 +0100
                Re: Parallelweichen Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2021-11-04 23:08 +0100
                Re: Parallelweichen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-05 10:21 +0100
                Re: Parallelweichen Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2021-11-06 21:28 +0100
                Re: Parallelweichen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-07 10:02 +0100
                Re: Parallelweichen Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-11-07 12:01 +0100
                Re: Parallelweichen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-07 16:15 +0100
                Re: Parallelweichen Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2021-11-07 22:36 +0100
                Re: Parallelweichen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-08 07:53 +0100
                Re: Parallelweichen Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-11-03 13:13 +0100
                Re: Parallelweichen Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2021-11-04 00:16 +0100
                Re: Parallelweichen Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-11-04 14:44 +0100
                Re: Parallelweichen Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2021-11-04 23:09 +0100
                Re: Parallelweichen Hartmut Ott <hottm@arcor.de> - 2021-11-03 13:41 +0100
                Re: Parallelweichen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-03 15:47 +0100
                Re: Parallelweichen Hartmut Kraus <hartmut.melina@web.de> - 2021-11-03 17:26 +0100
                Re: Parallelweichen Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-11-03 19:25 +0100
                Re: Parallelweichen Hans CraueI <crauel_usenet@freenet.de> - 2021-11-03 00:35 +0000
                Re: Parallelweichen Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-03 10:42 +0100
                Re: Parallelweichen Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-10-31 20:40 +0100
                Re: Parallelweichen Hans CraueI <crauel_usenet@freenet.de> - 2021-10-31 21:11 +0000
                Re: Parallelweichen Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-11-01 20:56 +0100
      Re: Ladesäulen mit 1 MW Marc Haber <mh+usenetspam1118@zugschl.us> - 2021-10-29 08:17 +0200
      Re: Ladesäulen mit 1 MW Michael Zink <michael@swamp.franken.de> - 2021-10-30 19:57 +0200
        Re: Ladesäulen mit 1 MW Helmut Schellong <rip@schellong.biz> - 2021-10-30 20:42 +0200
        Re: Ladesäulen mit 1 MW Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-10-30 23:26 +0200
          Re: Re: Ladesäulen mit 1 MW Hans CraueI <crauel_usenet@freenet.de> - 2021-10-30 22:00 +0000
          Re: Ladesäulen mit 1 MW Michael Zink <michael@swamp.franken.de> - 2021-11-02 20:19 +0100
            Re: Ladesäulen mit 1 MW Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-03 10:43 +0100
              Re: Ladesäulen mit 1 MW Hanno Foest <hurga-news2@tigress.com> - 2021-11-03 11:06 +0100
                Re: Ladesäulen mit 1 MW Christoph Müller <chrnewsgroup@astrail.de> - 2021-11-03 11:31 +0100
                Re: Ladesäulen mit 1 MW Hanno Foest <hurga-news2@tigress.com> - 2021-11-03 11:43 +0100

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