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Groups > de.sci.electronics > #233094

Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc.

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Am 05.10.2017 um 02:21 schrieb Werner Holtfreter:
> Stefan wrote:

>> Wie geschrieben, meine Frage bezog sich nicht auf Dos gegen Linux
>> sondern Microcontroller gegen Linux speziell bei zeitkritischen
>> Sachen im Mikrosekundenbereich.

Linux kann auch auf einem µC laufen, wenn man nicht gerade auf 
schmalbrüstige Arduinos festgelegt ist. Da hat ein Echtzeit-Linux 
vielleicht den Vorteil, daß sich mehr Programmierer damit auskennen als 
mit einem anderen RT-OS. Aber wenn Linux benutzt werden soll, weil noch 
andere Anwendungen (Browser...) darauf laufen sollen, dann stellt sich 
erst recht die Frage nach einer Aufteilung auf dedizierte Rechner.

> Du willst demnach wissen, ob PC-Hardware bestimmte Zeitanforderungen
> erfüllt. Schön, aber das hängt doch davon ab, welches
> Betriebssystem darauf läuft, bzw. ob überhaupt ein Betriebssystem
> läuft, denn DOS ist im engeren Sinne ja kein Betriebssystem, weil
> sich da ein Programm nach Belieben die Hardware krallen kann, ohne
> dass man es zwingen kann, sie wieder freizugeben. Ideale
> Voraussetzung für schnelle Reaktion.

Du meinst sowas wie TSR? Damit läßt sich herrlich zaubern :-)

Die seit dem 386 eigentlich ausgewachsene (sichere) Speicherverwaltung 
erlaubt sogar mehrere unabhängige DOS Boxen auf einem Rechner, mit 
vollständiger Kontrolle der Rechenzeit- und Speichervergabe durch ein 
OS. So narrensicher läßt sich ein µC System kaum aufbauen, das würde von 
virtuellem Speicher[1] nur ausgebremst. Ob man aber von dem zusätzlichen 
Aufwand der PC Hardware für Plattencontroller, Caches, Grafik- und 
Soundkarte profitieren kann, kommt sehr auf den Einzelfall an.

[1]Bei PC Hardware führt jeder Taskwechsel erst mal zum Umladen der 
Speichertabellen, und danach muß der Cache nachgeladen werden. Das 
Umladen der Segmentregister hat im 16 Bit Windows mit segmentiertem 
Speicher viel zu lange gedauert, deshalb wurde bald auf memory-paging 
umgestellt. Trotzdem bleibt ein Taskwechsel bei virtuellem Speicher 
immer ein längerdauernder Vorgang, so daß es fraglich ist, ob ein 
Echtzeit-System sowas für die zeitkritischen Teile überhaupt 
unterstützt. Hoher Durchsatz läßt sich auf dieser Hardware nur erzielen, 
wenn keine Taskwechsel vorkommen, oder wenn so lange andere Kerne mit 
anderen Aufgaben einen hohen Gesamtdurchsatz vortäuschen. Wenn deshalb 
die Echtzeit-Tasks/Treiber in der Systemtask laufen, ist es auch vorbei 
mit der Abschottung gegeneinander. Das gilt für Linux, Windows und 
andere Systeme gleichermaßen.

DoDi

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Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Stefan <df9bi@arcor.de> - 2017-10-04 15:13 +0200
  Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Edzard Egberts <news@edzeg.net> - 2017-10-04 16:03 +0200
    Re: Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Gernot Fink <g.fink@gmx.net> - 2017-10-04 17:00 +0200
    Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Edzard Egberts <news@edzeg.net> - 2017-10-05 08:06 +0200
      Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2017-10-05 12:59 +0200
        Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Edzard Egberts <news@edzeg.net> - 2017-10-05 14:18 +0200
      Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Rolf Bombach <rolfnospambombach@invalid.invalid> - 2017-10-07 19:26 +0200
  Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2017-10-04 16:38 +0200
    Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Stefan <df9bi@arcor.de> - 2017-10-04 17:39 +0200
      Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Stefan Engler <Lehrerfreund@web.de> - 2017-10-04 09:42 -0700
  Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Werner Holtfreter <holtfreter@gmx.de> - 2017-10-04 19:54 +0200
    Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Stefan <df9bi@arcor.de> - 2017-10-04 19:59 +0200
      Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Werner Holtfreter <holtfreter@gmx.de> - 2017-10-05 02:21 +0200
        Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Hermann Riemann <nospam.ng@hermann-riemann.de> - 2017-10-05 06:20 +0200
        Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2017-10-05 13:45 +0200
          Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Hermann Riemann <nospam.ng@hermann-riemann.de> - 2017-10-05 15:31 +0200
  Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Hermann Riemann <nospam.ng@hermann-riemann.de> - 2017-10-04 20:44 +0200
    Re: Echtzeit Linux, zeitliche Auflösung etc. Stefan <df9bi@arcor.de> - 2017-10-05 13:57 +0200

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