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Schrittmotoren

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From Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups de.sci.electronics
Subject Schrittmotoren
Date Thu, 25 Aug 2016 09:53:51 +0200
Lines 17
Message-ID <e27mgiF9n3eU1@mid.individual.net> (permalink)
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Xref csiph.com de.sci.electronics:212974

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Angesichts von Werkzeugmaschinen, Robotern und 3D-Druckern ist das 
vermutlich ein alter Hut. Mich interessieren die Ansätze, mehrere 
Schrittmotoren synchron die typischen 2D Bahnen (Gerade, Ellipse) fahren 
zu lassen. Gibt es dafür so etwas einfaches wie die 
Bresenham-Algorithmen, die zusätzlich noch die zulässigen 
Beschleunigungen berücksichtigen?

Bei Werkzeugmaschinen und Robotern stören mich die abgehackten 
Bewegungen in vielen Filmen, lassen sich da nicht flüssigere Übergänge 
erzielen? Oder gar das flüssige Verfolgen beweglicher Ziele?

Last not least interessieren mich speziell solche Ansätze, die auch auf 
schmalbrüstigen Mikrocontrollern laufen (siehe Bresenham). Dabei wären 
auch (etwas) größere Abweichungen akzeptabel, als bei Industrierobotern 
zulässig sind.

DoDi

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Schrittmotoren Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-08-25 09:53 +0200
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              Re: Schrittmotoren Edzard Egberts <ed_09@tantec.de> - 2016-08-31 09:53 +0200
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        Re: Schrittmotoren Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-08-30 11:31 +0200
  Re: Schrittmotoren Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2016-08-26 20:18 +0200
    Re: Schrittmotoren Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-08-26 22:04 +0200

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