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Re: Konstruktion von Zustandsreglern

Path csiph.com!fu-berlin.de!uni-berlin.de!individual.net!not-for-mail
From Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de>
Newsgroups de.sci.electronics
Subject Re: Konstruktion von Zustandsreglern
Date Tue, 9 Feb 2016 14:37:37 +0100
Lines 25
Message-ID <dhu8d1F1nv9U1@mid.individual.net> (permalink)
References <56B744FA.4050208@aol.com> <n97ivm$msv$1@dont-email.me> <dht31lFne58U2@mid.individual.net>
Mime-Version 1.0
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X-Enigmail-Draft-Status N1110
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In-Reply-To <dht31lFne58U2@mid.individual.net>
Xref csiph.com de.sci.electronics:201777

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Am 09.02.16 um 03.59 schrieb Hans-Peter Diettrich:
>> State Space Regler ( d.h. mit Matrix-Rechnung ) werden
>> typisch nicht auf (8 Bit-)Controllern implementiert. Die
>> meisten Anwender brauchen wenigstens 32 Float. 32 Bit
>> Fractionals wären manchmal denkbar. Soweit man mit der
>> 64kByte MemoryMap auskommt fehlts dann am RAM.
> 
> Speicherhunger wage ich mal zu bezweifeln, so groß werden die Matrizen
> und der Zustandsvektor eher selten. Gleitkommarechnung braucht man für
> fast jeden Regler, aber in Verbindung mit Matrizen kann das ohne FPU
> tatsächlich problematisch werden :-(

Speicher und Rechenpower ist vermutlich nicht das Problem. Ein offline
entworfener Zustandsregler mit n Führungsgrößen und m Zustandsgrößen
braucht pro Zeitschritt ungefähr m+n Multiplikationen und m+n-1
Additionen. Mit integrierender Erweiterung 2n+m Multiplikationen, 2n+m-1
Additionen und n Summierregister für die I-Anteile.

Das ändert sich allerdings dramatisch, wenn der Reglerentwurf mit vom
Controller gemacht werden soll, bspw. bei adaptiven Verfahren. Dann sind
Matrizen zu invertieren.

V.

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Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2016-02-07 14:22 +0100
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          Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hanno Foest <hurga-news2@tigress.com> - 2016-02-12 11:59 +0100
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          Re: Konstruktion von Zustandsreglern Lutz Schulze <lschulze@netzwerkseite.de> - 2016-02-26 19:21 +0100
      Re: Konstruktion von Zustandsreglern Rolf Bombach <rolfnospambombach@invalid.invalid> - 2016-02-28 17:09 +0100
  Re: Konstruktion von Zustandsreglern Hans-Bernhard Bröker <HBBroeker@t-online.de> - 2016-02-07 23:16 +0100
    Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2016-02-08 10:37 +0100
    Re: Konstruktion von Zustandsreglern Volker Staben <volker.staben@fh-flensburg.de> - 2016-02-08 11:11 +0100

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