Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex

From	Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex
Date	2020-06-28 10:10 +0000
Organization	Thermisches Gleichgewicht A.G.
Message-ID	<slrnrfgr43.dar.oxensepp@haydn.lewonze.de> (permalink)
References	<slrnrfcmm8.dar.oxensepp@haydn.lewonze.de> <20200627204939.08ef26ee@Achmuehle.WOR>

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Sieghard Schicktanz schreibt:

> Hallo Nico,
>
> Du schriebst am 26 Jun 2020 20:29:35 GMT:
>
>> ich möchte einen Servomotor Robotis AX-12A
>> (<https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/ax/ax-12a/>) über eine
>> serielle Schnittstelle bedienen. Die serielle Schnittstelle hängt an
>> einer SPS, daher kommen die von Robotis angebotenen Lösungen (IDE,

> Hat der "Servomotor" wirklich nur zwei Drähte für die Schnittstelle (GND
> und Datenleitung), oder doch eher drei (GND und sowas wie D+ und D-)?
> Falls letzteres, würde ich es als "ziemlich sicher" ansehen, daß das,
> auch wenn's nirgendwo stünde, eine RS485 sein müßte: Sendepegel 0..5V,
> Empfangspegelbereich -2..+7V, Signal differentiell zwischen D+ und D-.

Es sind nur zwei, d.h. "Signal" und GND. GND ist auch GND für die
Betriebsspannung des Motors. Der ganze Motor hängt nur an drei Pins.


> BTW, kann man evtl. diese "Servomotor"en adressieren und mehrere davon
> parallel über eine einzige Leitung betreiben? Dann benutzen die mit
> Sicherheit RS485, da das "Multi-Drop"-fähig ist.


Robotis gibt an, dass man mehrere Motoren hintereinander, also in
Reihe, schalten kann. Dazu haben die Motoren zwei Stecker mit eben je
drei Pins, einer für das Kabel von der vorherigen Station, und einer
zum Weiterschleifen an den nächsten Motor. Man kann die Motoren auch
einzeln adressieren, es sollte also wohl tatsächlich eher RS485 als
RS232 sein.

Sorry, wenn ich das nicht deutlich gemacht habe, aber meine Lernkurve
ist noch nicht zuende. Die Nebel lösen sich jetzt erst auf :-)


> Mir scheint, Du hast zwar keinen Denkfehler, Dir aber zu viele unnötige
> Gedanken gemacht, anstatt herauszufinden, was für eine Art Schnittstelle
> das jetzt tatsächlich ist, und erst dann festzustellen, wie die am besten
> anzusprechen ist.

Ja, RS485<->TTL ist wohl das, was ich brauche. 

N.
-- 
Allmächd!

Thread

Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de> - 2020-06-26 20:29 +0000
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-27 01:19 +0200
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2020-06-27 06:32 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2020-06-27 07:55 +0200
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex stefan <adresse@ist.invalid> - 2020-06-27 11:22 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de> - 2020-06-28 10:10 +0000
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex stefan <adresse@ist.invalid> - 2020-06-28 12:42 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-28 15:58 +0200
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex stefan <adresse@ist.invalid> - 2020-06-28 16:44 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Gerald Oppen <Gerald.Oppen@web.de> - 2020-06-28 18:05 +0200
              Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex stefan <adresse@ist.invalid> - 2020-06-28 18:58 +0200
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2020-06-28 17:10 +0200
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-28 22:19 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-29 07:21 +0200
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 03:40 -0400
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-29 22:11 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 03:37 -0400
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-29 22:29 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 17:31 -0400
              Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-07-01 21:26 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-07-02 08:18 -0400
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-30 08:57 +0200
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-27 20:49 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-27 17:45 -0400
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Klaus Butzmann <kb.individual@butzomail.de> - 2020-06-28 00:43 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-28 12:07 -0400
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Klaus Butzmann <kb.individual@butzomail.de> - 2020-06-28 20:13 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-28 14:24 -0400
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Wolf gang P u f f e <remail@gmx.com> - 2020-06-28 12:05 +0200
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-28 15:31 +0200
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-28 21:53 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-28 17:15 -0400
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-29 07:09 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 03:09 -0400
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-29 22:06 +0200
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-29 22:01 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 17:00 -0400
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-30 09:13 +0200
              Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Gerrit Heitsch <gerrit@laosinh.s.bawue.de> - 2020-06-30 10:32 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Michael Bäuerle <michael.baeuerle@stz-e.de> - 2020-06-30 10:49 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Gerrit Heitsch <gerrit@laosinh.s.bawue.de> - 2020-06-30 11:43 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Michael Bäuerle <michael.baeuerle@stz-e.de> - 2020-06-30 12:47 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Klaus Butzmann <kb.individual@butzomail.de> - 2020-06-30 16:22 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-28 04:44 +0200
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-28 21:29 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-28 22:58 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de> - 2020-06-28 10:10 +0000
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-28 21:43 +0200
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex markus philippi <markusphi.news@solinetcafe.org> - 2020-06-28 15:53 +0200
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de> - 2020-08-12 13:38 +0200

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