Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex

From	Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex
Date	2020-06-28 10:10 +0000
Organization	Thermisches Gleichgewicht A.G.
Message-ID	<slrnrfgqd1.dar.oxensepp@haydn.lewonze.de> (permalink)
References	<slrnrfcmm8.dar.oxensepp@haydn.lewonze.de> <rd735d$umn$1@solani.org>

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stefan schreibt:

> Bei RS485 braucht man eine Sende-Emofangsumschaltung. Da hat man 
> Halb-Duplex, d.h. es kann immer nur einer senden. Die Umschaltung macht 
> der Umsetzer meist automatisch, d.h. das Gerät, das senden will, setzt 
> seinen Max485 (das ist der RS485 Treiberbaustein) auf Senden.

Hm!

> Du schreibst, dass du eine SPS hast. Hat die RS485?

Ja, ich habe RS232 und RS485 an der SPS. 


> Musst du sowohl senden, als auch empfangen? Wenn es ausreichen würde, 
> wenn deine SPS etwas an den Servo sendet, wäre es einfach. Ansonsten ist 
> es irgendwie blöd.

Ich muss auch empfangen können. 


> Wenn du nur senden musst, dann verbindest du einfach die d+ Leitung 
> deiner RS485 Schnittstelle mit Data.

Moment... "Data" ist das TTL-Pin am AX-12A?


> Ich finde die von Robotis vorgeschlagene Lösung krank. Wahrscheinlich 
> wird man da erstmal rumprobieren müsse
>
> Vieleicht geht das hier:
>
> Wenn du Daten aus dem Servo auslesen willst, dann brauchst du auf der D- 
> Leitung ein entsprechendes Signal. Das könnte man durch Invertierung von 
> D+ gewinnen, also einen TTL inverter, z.B. (74HC04) vn D+ nach D-.
>
> Eventuell geht es auch, den D- Eingang auf halbe Betriebsspannung zu 
> legen, also mit einem Spannungsteiler aus zwei Widerständen á 2k2 von 
> VCC nach GND und den Abgriff auf D-. Der RS485 Treiber in deiner SPS 
> wertet die Differenz zwischen D+ und D- aus, also wenn D+ > 2,5V ist das 
> Signal High, ist D+ kleiner, dann Low.

Das zielt jetzt auf eine möglichst einfach Pegelanpassung zwischen
RS485 und TTL ab, oder habe ich was missverstanden?



Ich glaube, ich habe noch eine Verständnislücke bei RS485.

Wikipedia sagt: "Die Schnittstelle benutzt in der Regel nur ein
Adernpaar und wird halbduplex betrieben, mit zwei Aderpaaren ist
Vollduplexbetrieb möglich. "

Ein Adernpaar mit halbduplex wäre mein Fall. Da es ein Bussystem mit
vielen Teilnehmern ist, muss auch die Senden/Empfangen-Umschaltung
irgendwie mit integriert oder vorgesehen sein. Auch Teile deiner
Antwort scheinen das anzudeuten.

Ich habe nur noch nicht begriffen, wie das technisch umgesetzt
ist. Aber vermutlich muss ich das gar nicht wissen, weil mir die SPS
RS485 mit halbduplex zur Verfügung stellt, und es da automatisch mit
drin ist?

Dann wäre zumindest für die SPS-Seite alles ganz einfach, ich nehme
die RS485-Schnittstelle und einen RS485-TTL-Pegelumsetzer.

Wenn auch der AX-12A die Senden/Empfangen-Umschaltung hat (wovon ich
eigentlich ausgehe) wäre ich fertig...

N.
-- 
Allmächd!

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Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de> - 2020-06-26 20:29 +0000
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                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Michael Bäuerle <michael.baeuerle@stz-e.de> - 2020-06-30 12:47 +0200
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    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de> - 2020-06-28 10:10 +0000
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