Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex

From	Waldemar <waldemar@zedat.fu-berlin.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex
Date	2020-08-12 13:38 +0200
Organization	Freie Universitaet Berlin
Message-ID	<hpi2ltFpig8U1@mid.uni-berlin.de> (permalink)
References	<slrnrfcmm8.dar.oxensepp@haydn.lewonze.de>

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Am 26.06.2020 um 22:29 schrieb Nico Hoffmann:
> Hallo,
> 
> ich möchte einen Servomotor Robotis AX-12A
> (<https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/ax/ax-12a/>) über eine
> serielle Schnittstelle bedienen. Die serielle Schnittstelle hängt an
> einer SPS, daher kommen die von Robotis angebotenen Lösungen (IDE,
> Contollerboard, ...) wohl nicht wirklich in Betracht, weil die darauf
> abstellen, dass ein Stück Elektronik an einem PC hängt und von da
> bedient wird.
...
> Soweit so schön. Ist das plausibel, oder habe ich irgendwo einen
> Denkfehler gemacht?

Moins,

ich habe erst jetzt den Thread bemerkt.Wir haben hier schon mehrere 
tausend AX12 und AX18 installiert.Die Ansteuerung ist scon etwas 
merkwürdig, aber man kann sich daran gewöhnen.
Unsere Standardbeschaltung ist via USB<->RS232 Umsetzer, vorzugsweise 
ein Pololu mit einem CP210x on board, aber mit anderen geht es auch. Das 
Ding wird entweder vom PC oder Raspberry Pi angesteuert. Und ja, wir 
haben auch mehrere Motoren dran, so bis 8 Stück geht es noch. Zwischen 
dem USB<->RS232 und Motoren ist ein Interface mit 74HCT241 on board, zu 
Richtungsumschaltung und auch als Leitungstreiber (wir haben manchmal 
bis zu 5m Strecke). Die Richtung ist immer Hören, wenn der Host sendet, 
wird die Richtung umgeschaltet. Bei CP210x gibt es programiebare (Fuse) 
Leitungen, die dann schalten, wenn der Host sendet. Bei normalem UART 
kann man RTS Leitung verwenden.
Wichtig ist, dass die Steckdosen am Motor ganz einfach parallel 
geschaltet sind, kein Treiber oder sonst was. Auch die 
Spannungsversorgung soll man entsprechend dimensionieren. Bei 8xAX18 
können schon 10A+ Einschaltstrom fliessen, je nach Mechanik. Die kleinen 
Molex-Buchsen sind vielleicht überfordert. Meistens haben wir dafür 
dickere Leitungen, und keine Daisy-Chain zwischen den Motoren.

Waldemar

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Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de> - 2020-06-26 20:29 +0000
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-27 01:19 +0200
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2020-06-27 06:32 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2020-06-27 07:55 +0200
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex stefan <adresse@ist.invalid> - 2020-06-27 11:22 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de> - 2020-06-28 10:10 +0000
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex stefan <adresse@ist.invalid> - 2020-06-28 12:42 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-28 15:58 +0200
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex stefan <adresse@ist.invalid> - 2020-06-28 16:44 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Gerald Oppen <Gerald.Oppen@web.de> - 2020-06-28 18:05 +0200
              Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex stefan <adresse@ist.invalid> - 2020-06-28 18:58 +0200
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Rafael Deliano <rafael_deliano@arcor.de> - 2020-06-28 17:10 +0200
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-28 22:19 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-29 07:21 +0200
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 03:40 -0400
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-29 22:11 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 03:37 -0400
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-29 22:29 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 17:31 -0400
              Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-07-01 21:26 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-07-02 08:18 -0400
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-30 08:57 +0200
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-27 20:49 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-27 17:45 -0400
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Klaus Butzmann <kb.individual@butzomail.de> - 2020-06-28 00:43 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-28 12:07 -0400
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Klaus Butzmann <kb.individual@butzomail.de> - 2020-06-28 20:13 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-28 14:24 -0400
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Wolf gang P u f f e <remail@gmx.com> - 2020-06-28 12:05 +0200
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-28 15:31 +0200
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-28 21:53 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-28 17:15 -0400
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-29 07:09 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 03:09 -0400
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-29 22:06 +0200
          Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-29 22:01 +0200
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2020-06-29 17:00 -0400
            Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-30 09:13 +0200
              Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Gerrit Heitsch <gerrit@laosinh.s.bawue.de> - 2020-06-30 10:32 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Michael Bäuerle <michael.baeuerle@stz-e.de> - 2020-06-30 10:49 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Gerrit Heitsch <gerrit@laosinh.s.bawue.de> - 2020-06-30 11:43 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Michael Bäuerle <michael.baeuerle@stz-e.de> - 2020-06-30 12:47 +0200
                Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Klaus Butzmann <kb.individual@butzomail.de> - 2020-06-30 16:22 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-28 04:44 +0200
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-28 21:29 +0200
        Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2020-06-28 22:58 +0200
    Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Nico Hoffmann <oxensepp@gmx.de> - 2020-06-28 10:10 +0000
      Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2020-06-28 21:43 +0200
  Re: Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex markus philippi <markusphi.news@solinetcafe.org> - 2020-06-28 15:53 +0200
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