Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll

From	"Michael S." <michaely@bigfoot.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll
Date	2020-05-04 08:39 +0200
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Am 03.05.2020 um 13:37 schrieb Manuel Reimer:
> On 03.05.20 13:28, Michael S. wrote:
>> Das Ding putzt jetzt schon 60 Minuten und ist im dritten Zimmer 
>> unterwegs.
>>
>> Lohnt sich also doch, auch bei moderner komplexer Eletronik nach 
>> einfachen Problemlösungen zu suchen und nicht gleich aufzugeben.
> 
> Ein Poti/Trimmer wäre eventuell noch besser gewesen. 

Als Automotive-Entwickler seit 15 Jahren hat mit irgendwie vergessen, 
dass es Potis überhaupt gibt :-)

> Wenn sich jetzt 
> rausstellt das der Akku so leer wird das das Teil nicht mehr in die 
> Ladestation zurück kommt, dann hättest du mit einem Poti dann einfach 
> etwas nachstellen können.

Das Ding fährt nicht selbstständig auf seine Ladestation, sondern 
versucht, zum Ausgangspunkt, wo man ihn losfahren hat lassen, 
zurückzukehren, wenn es der Meinung ist, das Zimmer sei jetzt überall 
gewischt worden.
Mit dem Akkuproblem ist er auch einfach irgendwo liegen geblieben.

Das Navigationssystem des Teils ist übrigens ne interessante Sache, über 
deren Funktion ich nur spekulieren kann. Zum Roboter gehört ein 
"Northstar - Cube" den man auf einen Tisch im Zimmer stellt und der 
vermutlich per IR an die Decke strahlt. Der Robotor nimmt dann Kontakt 
mit ihm auf und signalisiert das mit 3 blauen LEDs. Auch der Cube 
bestätigt optisch die Kontaktaufnahme. Der Roboter verlässt dann auch 
bei offenen Türen das Zimmer nicht, er erkennt die Zimmergrenzen.
Im Gerät ist das entsprechende Bauteil schwarz gekapselt, man kann also 
nicht sehen, was da drin passiert. Ich vermute, dass da ein IR CCD oder 
CMOS-Sensor drin ist, der den Reflexionspunkt des Cube-Lichtes an der 
Decke sucht.

-- 
Michael

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Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 09:23 +0200
  Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Leo Baumann <charly020664@yahoo.de> - 2020-05-03 10:12 +0200
    Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 10:32 +0200
      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 10:36 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 13:28 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Manuel Reimer <manuel.nulldevice@nurfuerspam.de> - 2020-05-03 13:37 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 08:39 +0200
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              Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann  <an5275@sedo.com> - 2020-05-04 21:54 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 09:22 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann <an5275@2018.temporarily.de> - 2020-05-05 09:59 +0200
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                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann <an5275@2018.temporarily.de> - 2020-05-05 15:01 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 16:17 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann <an5275@2018.temporarily.de> - 2020-05-05 16:47 +0200
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      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Leo Baumann <charly020664@yahoo.de> - 2020-05-03 10:40 +0200
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