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Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll

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Am 03.05.2020 um 10:32 schrieb Michael S.:
> Am 03.05.2020 um 10:12 schrieb Leo Baumann:
>> Am 03.05.2020 um 09:23 schrieb Michael S.:
>>> Hallo Leute,
>>> wir haben hier einen iRobot Braava 390t.
>>>
>>> Trotz vollem Akku bricht der Roboter beim Wischen ab und behauptet, 
>>> der Akku sei leer.
>>
>> Der Roboter arbeitet doch mit Microcontrollern. Die Batteriespannung 
>> wird wohl über einen A/D-Wandler gemessen und per Microcontroller 
>> geprüft.
> 
> Ja,
> nach weiterer Suche, habe ich gefunden:
> 
> 1. Einen vermutlich SOT23 P-MOSFET, welcher die Batteriespannung 
> abschalten kann.
> 
> 2. einen Spannungsteiler vom Drain des oberen MOSFETs aus vermutlich 8k2 
> und 3k3, welcher auf einen AD-Kanal des AT91SAM7S256 führt.
> 
> Ich habe nun 100k parallel zu den 8k2 eingelötet, was zu einer ca. 5% 
> höheren Spannungsmessung führt.
> In den leeren Akku habe ich jetzt mal fix 300mAh eingeladen und im 
> Moment läuft das Teil schon 5 Minuten.
> 
> Mal gespannt ...
Hat nur ca. 8 Minuten durchgehalten. Jetzt lade ich mal voll. Nächste 
Erkenntnisse frühestens in 2-3h.

Michael

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Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 09:23 +0200
  Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Leo Baumann <charly020664@yahoo.de> - 2020-05-03 10:12 +0200
    Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 10:32 +0200
      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 10:36 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 13:28 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Manuel Reimer <manuel.nulldevice@nurfuerspam.de> - 2020-05-03 13:37 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 08:39 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2020-05-03 23:20 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 08:42 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Sebastian Wolf <invalid@invalid.net> - 2020-05-04 08:49 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 20:51 +0200
              Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann  <an5275@sedo.com> - 2020-05-04 21:54 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 09:22 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann <an5275@2018.temporarily.de> - 2020-05-05 09:59 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 12:57 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann <an5275@2018.temporarily.de> - 2020-05-05 15:01 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 16:17 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann <an5275@2018.temporarily.de> - 2020-05-05 16:47 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 19:28 +0200
      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Leo Baumann <charly020664@yahoo.de> - 2020-05-03 10:40 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 11:02 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Leo Baumann <charly020664@yahoo.de> - 2020-05-03 11:09 +0200
      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Roland Franzius <roland.franzius@uos.de> - 2020-05-03 10:51 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Sebastian Suchanek <sebastian.suchanek@gmx.de> - 2020-05-03 11:42 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2020-05-03 11:48 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 12:07 +0200
              Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Manuel Reimer <manuel.nulldevice@nurfuerspam.de> - 2020-05-03 13:38 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 12:02 +0200
  Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Marcel Mueller <news.5.maazl@spamgourmet.org> - 2020-05-04 06:40 +0200
    Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 08:29 +0200
  Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Eric Bruecklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2020-05-04 08:37 +0200
    Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Thomas Prufer <prufer.public@mnet-online.de.invalid> - 2020-05-04 09:34 +0200
      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Eric Bruecklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2020-05-04 09:41 +0200
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      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Eric Bruecklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2020-05-05 08:03 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 09:28 +0200
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