Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll

From	"Michael S." <michaely@bigfoot.de>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll
Date	2020-05-03 09:23 +0200
Message-ID	<hh79qqF83apU1@mid.individual.net> (permalink)

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Hallo Leute,
wir haben hier einen iRobot Braava 390t.

Trotz vollem Akku bricht der Roboter beim Wischen ab und behauptet, der 
Akku sei leer.
Der Akku ist ein 6zelliger NiMH-Akku mit 2000mAh.

Was ich bisher gemacht habe:
Akku mit externem Modellbaulader mit 1,5A geladen/entladen. Der Akku ist 
wie neu, hat ca. 2000mAh und auch eine normale Spannungslage, bleibt 
also sehr lange über 7,2V. Bei 1,5A beträgt der Spannungsabfall an der 
integrierten 3,5A Polyfuse gerade mal 50mV. Der Akku verfügt weiterhin 
über einen NTC, der vermutlich nur zum Laden als Sicherheitsabschaltung 
verwendet wird.

Wenn der Akku nach der externen Ladung schön warm ist und sofort in den 
Roboter verbaut wird, dann hält dieser ca. 30min durch, bis er einen 
leeren Akku anzeigt. Entlädt man ihn dann im Modellbaulader weiter, kann 
man noch 1500mAh entnehmen.

Im Netz recherchiert wird immer empfohlen, den Akku 16h zu laden und 
dann komplett zu entladen und das mehrfach zu wiederholen. Das Entladen 
über den Roboter ist mühsam, weil man nach jedem Abbruch das Wischen 
wieder starten muss, bis er 3min später wieder abbricht.

Nun habe ich den Roboter mal aufgemacht, in der Hoffnung, dass es dort 
einen Messspannungsteiler gibt, den man etwas verstimmen kann. Leider 
ist die Platine mit Schutzlack überzogen, was das zerstörungsfreie 
Reverse-Engineering extrem erschwert, z.B. ist es unmöglich, dünne 
Leiterbahnen zu verfolgen. Ich habe bisher noch keinen Widerstand 
gefunden, der direkt an die Akkuspannung angebunden ist.

Es kann natürlich gut möglich sein, dass der Roboter mit einem 
Coulombzähler arbeitet und dieser aus irgendeinem Grund der Meinung ist, 
dass der Akku nur 500mAh enthält.

Was ich zur Analyse noch machen könnte:

1. Multimeter mitfahren lassen und Spannung direkt auf dem Mainboard 
anzeigen, vielleicht wird man da etwas schlauer

2. Das Ding mal mit einem 7zeller betreiben und schauen, was passiert

3. undokumentieren USB-Anschluss mal an den PC anschließen und schauen, 
was da passiert.

4. iRobot mal direkt auf technischem Niveau fragen, ob diese Probleme 
bekannt sind und ob die sich anders lösen lassen, als auf ihrer Webseite 
beschrieben. Allerdings habe ich da wenig Hoffnung.

Habt Ihr noch viel bessere Ideen?

Michael

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Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 09:23 +0200
  Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Leo Baumann <charly020664@yahoo.de> - 2020-05-03 10:12 +0200
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