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Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll

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  Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 09:23 +0200
    Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Leo Baumann <charly020664@yahoo.de> - 2020-05-03 10:12 +0200
      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 10:32 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 10:36 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 13:28 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Manuel Reimer <manuel.nulldevice@nurfuerspam.de> - 2020-05-03 13:37 +0200
              Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 08:39 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2020-05-03 23:20 +0200
              Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 08:42 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Sebastian Wolf <invalid@invalid.net> - 2020-05-04 08:49 +0200
              Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 20:51 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann  <an5275@sedo.com> - 2020-05-04 21:54 +0200
                  Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 09:22 +0200
                    Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann <an5275@2018.temporarily.de> - 2020-05-05 09:59 +0200
                      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 12:57 +0200
                        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann <an5275@2018.temporarily.de> - 2020-05-05 15:01 +0200
                          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 16:17 +0200
                            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Andreas Neumann <an5275@2018.temporarily.de> - 2020-05-05 16:47 +0200
                              Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 19:28 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Leo Baumann <charly020664@yahoo.de> - 2020-05-03 10:40 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 11:02 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Leo Baumann <charly020664@yahoo.de> - 2020-05-03 11:09 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Roland Franzius <roland.franzius@uos.de> - 2020-05-03 10:51 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Sebastian Suchanek <sebastian.suchanek@gmx.de> - 2020-05-03 11:42 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2020-05-03 11:48 +0200
              Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 12:07 +0200
                Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Manuel Reimer <manuel.nulldevice@nurfuerspam.de> - 2020-05-03 13:38 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-03 12:02 +0200
    Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Marcel Mueller <news.5.maazl@spamgourmet.org> - 2020-05-04 06:40 +0200
      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 08:29 +0200
    Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Eric Bruecklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2020-05-04 08:37 +0200
      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Thomas Prufer <prufer.public@mnet-online.de.invalid> - 2020-05-04 09:34 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Eric Bruecklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2020-05-04 09:41 +0200
      Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-04 18:10 +0200
        Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Eric Bruecklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2020-05-05 08:03 +0200
          Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll "Michael S." <michaely@bigfoot.de> - 2020-05-05 09:28 +0200
            Re: Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll Eric Bruecklmeier <usenet@nerdcraft.de> - 2020-05-05 09:39 +0200

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#279913

Am 03.05.2020 um 10:40 schrieb Leo Baumann:
> Am 03.05.2020 um 10:32 schrieb Michael S.:
>> Ja,
>> nach weiterer Suche, habe ich gefunden:
>>
>> 1. Einen vermutlich SOT23 P-MOSFET, welcher die Batteriespannung 
>> abschalten kann.
>>
>> 2. einen Spannungsteiler vom Drain des oberen MOSFETs aus vermutlich 
>> 8k2 und 3k3, welcher auf einen AD-Kanal des AT91SAM7S256 führt.
>>
>> Ich habe nun 100k parallel zu den 8k2 eingelötet, was zu einer ca. 5% 
>> höheren Spannungsmessung führt.
>> In den leeren Akku habe ich jetzt mal fix 300mAh eingeladen und im 
>> Moment läuft das Teil schon 5 Minuten.
>>
>> Mal gespannt ...
> 
> Wird da nur die Batteriespannung zur Messung abgeschaltet?-

Vermutlich wird da deutlich mehr abgeschaltet. Vom Drain geht es noch 
weiter über ne Schottky auf einen 5V Spannungsregler.
Ich denke, der FET ist der Hauptschalter.

> Widerstände gehen nicht kaputt.-

Warum sollten Sie? Ich habe 100k hinzugefügt.

> Was ist mit dem MOSFET?
Was soll mit ihm sein?

Michael

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#279914

Am 03.05.2020 um 11:02 schrieb Michael S.:
>> Was ist mit dem MOSFET?
> Was soll mit ihm sein?

Wenn der noch mehr abschaltet - gar nichts :(

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#279912

Am 03.05.2020 um 10:32 schrieb Michael S.:
> Am 03.05.2020 um 10:12 schrieb Leo Baumann:
>> Am 03.05.2020 um 09:23 schrieb Michael S.:
>>> Hallo Leute,
>>> wir haben hier einen iRobot Braava 390t.
>>>
>>> Trotz vollem Akku bricht der Roboter beim Wischen ab und behauptet, 
>>> der Akku sei leer.
>>
>> Der Roboter arbeitet doch mit Microcontrollern. Die Batteriespannung 
>> wird wohl über einen A/D-Wandler gemessen und per Microcontroller 
>> geprüft.
> 
> Ja,
> nach weiterer Suche, habe ich gefunden:
> 
> 1. Einen vermutlich SOT23 P-MOSFET, welcher die Batteriespannung 
> abschalten kann.
> 
> 2. einen Spannungsteiler vom Drain des oberen MOSFETs aus vermutlich 8k2 
> und 3k3, welcher auf einen AD-Kanal des AT91SAM7S256 führt.
> 
> Ich habe nun 100k parallel zu den 8k2 eingelötet, was zu einer ca. 5% 
> höheren Spannungsmessung führt.
> In den leeren Akku habe ich jetzt mal fix 300mAh eingeladen und im 
> Moment läuft das Teil schon 5 Minuten.
> 
> Mal gespannt ...


Wir auch. Machs mal besser draußen, dann kann die Feuerwehr besser 
drankommen.

-- 

Roland Franzius

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#279916

Am 03.05.2020 um 10:51 schrieb Roland Franzius:
> Am 03.05.2020 um 10:32 schrieb Michael S.:
>> [...]
>> Ich habe nun 100k parallel zu den 8k2 eingelötet, was zu einer ca. 5% 
>> höheren Spannungsmessung führt.
>> In den leeren Akku habe ich jetzt mal fix 300mAh eingeladen und im 
>> Moment läuft das Teil schon 5 Minuten.
>> 
>> Mal gespannt ...
> 
> 
> Wir auch. Machs mal besser draußen, dann kann die Feuerwehr besser
> drankommen.

Aus dem OP:

| [...]
| Der Akku ist ein 6zelliger NiMH-Akku mit 2000mAh.
| [...]

NiMH ist längst nicht so empfindlich gegen Überladung wie LiIon.


Tschüs,

Sebastian

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#279917

Sebastian Suchanek wrote:
> NiMH ist längst nicht so empfindlich gegen Überladung wie LiIon.

Hier ging's aber, wenn überhaupt, um Tiefentladung. Zellenverpolung tut
zwar weh, hat aber außer "kaputt" keine Folgen.


-- 
/¯\   No  |    Dipl.-Ing. F. Axel Berger    Tel: +49/ 221/ 7771 8067
\ /  HTML |    Roald-Amundsen-Straße 2a     Fax: +49/ 221/ 7771 8069
 X    in  |    D-50829 Köln-Ossendorf      http://berger-odenthal.de
/ \  Mail | -- No unannounced, large, binary attachments, please! --

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#279920

Am 03.05.2020 um 11:48 schrieb Axel Berger:
> Sebastian Suchanek wrote:
>> NiMH ist längst nicht so empfindlich gegen Überladung wie LiIon.
> 
> Hier ging's aber, wenn überhaupt, um Tiefentladung. Zellenverpolung tut
> zwar weh, hat aber außer "kaputt" keine Folgen.

Tja, von Tiefentladung kann bei mir keine Rede sein. Wie gesagt, der 
nutzt nur die oberen paar hundert mAh und schaltet dann ab.

Ich vermute, dass da bei der Entwicklung ein paar Sachen übersehen wurden:
Messtoleranzen und Akkutoleranzen.
Dann nur mit neuen Akkus und Spannungsteiler, Spannungsreferenzen usw. 
aus einer Charge erprobt und für gut befunden.

Schaun wir mal, was meine Modifikation bringt.

Der originale Ersatzakku kostet übrigens 60€, für 6 AA-NiMH-Zellen mit 
NTC und Polyfuse. Das ist schon extrem unverschämt.

Michael

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#279925

On 03.05.20 12:07, Michael S. wrote:
> Der originale Ersatzakku kostet übrigens 60€, für 6 AA-NiMH-Zellen mit 
> NTC und Polyfuse. Das ist schon extrem unverschämt.

Stimmt. Allerdings dürfte nichts dagegen sprechen im Falle des Falles 
einfach 6 Eneloop zusammenzulöten und mit Packband einzupacken. Alles 
was nicht "Zelle" ist nimmt man dann vom alten (dann ja defekten) Pack.

Gruß

Manuel

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#279919

Am 03.05.2020 um 11:42 schrieb Sebastian Suchanek:
> Am 03.05.2020 um 10:51 schrieb Roland Franzius:
>> Am 03.05.2020 um 10:32 schrieb Michael S.:
>>> [...]
>>> Ich habe nun 100k parallel zu den 8k2 eingelötet, was zu einer ca. 5% 
>>> höheren Spannungsmessung führt.
>>> In den leeren Akku habe ich jetzt mal fix 300mAh eingeladen und im 
>>> Moment läuft das Teil schon 5 Minuten.
>>>
>>> Mal gespannt ...
>>
>>
>> Wir auch. Machs mal besser draußen, dann kann die Feuerwehr besser
>> drankommen.
> 
> Aus dem OP:
> 
> | [...]
> | Der Akku ist ein 6zelliger NiMH-Akku mit 2000mAh.
> | [...]
> 
> NiMH ist längst nicht so empfindlich gegen Überladung wie LiIon.

Außerdem misst der µC nun eine zu große Spannung, lädt ihn also eher 
nicht voll.
Bei NiMH sollte das aber unerheblich sein, denn da wird nach Delta U 
abgeschaltet und nach Spannung maximal im Fehlerfall, in meinem Fall 
dann halt etwas zu früh -> sichere Seite.

Michael

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#279967

Am 03.05.20 um 09:23 schrieb Michael S.:
> Hallo Leute,
> wir haben hier einen iRobot Braava 390t.
> 
> Trotz vollem Akku bricht der Roboter beim Wischen ab und behauptet, der 
> Akku sei leer.
> Der Akku ist ein 6zelliger NiMH-Akku mit 2000mAh.

NiMH? Das ist ungewöhnlich.


> Wenn der Akku nach der externen Ladung schön warm ist und sofort in den 
> Roboter verbaut wird, dann hält dieser ca. 30min durch, bis er einen 
> leeren Akku anzeigt. Entlädt man ihn dann im Modellbaulader weiter, kann 
> man noch 1500mAh entnehmen.

Dann ist der Innenwiderstand vom Akku zu hoch geworden oder das Gerät 
eine Fehlkonstrunktion. Ich tippe auf einen platt geladenen Akku. Dann 
geht der Innenwiderstand hoch und unter Last bricht die Spannung ein.

Eine andere Option ist, dass die Mechanik des Gerätes schwergängig 
geworden ist, und dadurch die auslösenden, überhöhten Lastspitzen entstehen.

Das gibt es auch noch in der Variante, dass die Elektrik durch einen 
Defekt kleine Kurzschlüsse produziert, beispielsweise durch einen 
Windungsschluss in einem Motor.

> Im Netz recherchiert wird immer empfohlen, den Akku 16h zu laden und 
> dann komplett zu entladen und das mehrfach zu wiederholen. Das Entladen 
> über den Roboter ist mühsam, weil man nach jedem Abbruch das Wischen 
> wieder starten muss, bis er 3min später wieder abbricht.

Das macht man normalerweise zu Training von Li-Ion Ladezustandszählern.

> Nun habe ich den Roboter mal aufgemacht, in der Hoffnung, dass es dort 
> einen Messspannungsteiler gibt, den man etwas verstimmen kann. Leider 
> ist die Platine mit Schutzlack überzogen, was das zerstörungsfreie 
> Reverse-Engineering extrem erschwert, z.B. ist es unmöglich, dünne 
> Leiterbahnen zu verfolgen. Ich habe bisher noch keinen Widerstand 
> gefunden, der direkt an die Akkuspannung angebunden ist.
> 
> Es kann natürlich gut möglich sein, dass der Roboter mit einem 
> Coulombzähler arbeitet und dieser aus irgendeinem Grund der Meinung ist, 
> dass der Akku nur 500mAh enthält.

Das wäre bei Li-Akkus üblich und erforderlich. Die sind in Staubsaugern 
wesentlich verbreiteter. Die sind dafür immer nach ein paar Jahren platt.
Bei Ni* schaltet man über die Entladeschlussspannung ab.


> Was ich zur Analyse noch machen könnte:
> 
> 1. Multimeter mitfahren lassen und Spannung direkt auf dem Mainboard 
> anzeigen, vielleicht wird man da etwas schlauer

Das könnte u.U. nicht reichen. Falls es Lastspitzen sind, gibt es 
möglicherweise nur ganz kurze Einbrüche. Da müsste dann schon ein Oszi 
oder zumindest ein etwas schnellerer Datenlogger mitfahren.

> 2. Das Ding mal mit einem 7zeller betreiben und schauen, was passiert

Dann werden die Zellen tiefentladen und lassen sich dann wiederum nicht 
mehr normal laden. Gerne polt es dabei auch einzelne Zellen um. Dann 
sind sie wirklich zerstört.

> 3. undokumentieren USB-Anschluss mal an den PC anschließen und schauen, 
> was da passiert.

Ohne Doku? Nichts sinnvolles.

> 4. iRobot mal direkt auf technischem Niveau fragen, ob diese Probleme 
> bekannt sind und ob die sich anders lösen lassen, als auf ihrer Webseite 
> beschrieben. Allerdings habe ich da wenig Hoffnung.


> Habt Ihr noch viel bessere Ideen?

Die Idee mit der Spannungsmessung ist schon gar nicht blöde. Wenn Du mit 
dem Multimeter nicht weit kommst, würde ich auch mal nach schnelleren 
Alternativen Ausschau halten. Evtl kannst Du ja einfach ein längeres 
Kabel dran löten und mit etwas messenden neben her laufen. Falls es 
wirklich Einbrüche gibt, wird sich das sehr schnell manifestieren.

Ob dir das allerdings dabei hilft, das Problem zu /lösen/ ist eine 
andere Frage. Eine platten Akku könnte man damit aber möglicherweise von 
einem defekten Gerät unterscheiden. Und bei NiMH kann man problemlos 
Zellen tauschen.


Marcel

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#279973

Am 04.05.2020 um 06:40 schrieb Marcel Mueller:

> Dann ist der Innenwiderstand vom Akku zu hoch geworden 

Definitiv nicht. Der liefert bei 1,5A Entladung mehr als 1500mAh bei 
über 7,2V. Und mehr Strom braucht der Roboter zumindest im Mittel 
definitiv nicht.

> oder das Gerät 
> eine Fehlkonstrunktion. 

Das trifft es wohl eher. Oder halt ein Toleranzproblem bei meinem 
Exemplar. (s.u.)

> Ich tippe auf einen platt geladenen Akku. Dann 
> geht der Innenwiderstand hoch und unter Last bricht die Spannung ein.

War zumindest am Modellbaulader/Entlader nicht nachweisbar.
Wie gesagt, der Akku hat weniger als 50 Zyklen und bringt bei 1,5A 
Entladestrom immer noch seine 2000mAh.

> Ob dir das allerdings dabei hilft, das Problem zu /lösen/ ist eine 
> andere Frage. Eine platten Akku könnte man damit aber möglicherweise von 
> einem defekten Gerät unterscheiden. Und bei NiMH kann man problemlos 
> Zellen tauschen.

Wie bereits wo anders im Thread erwähnt, habe ich nun doch noch den 
Messspannungsteiler gefunden, diesen um 5% verzogen und nun arbeitet das 
Teil wie es soll. Bisher war nun immer der Raum sauber, bevor der Akku 
leer war.

-- 
Michael

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#279975

Am 03.05.2020 um 09:23 schrieb Michael S.:
> Hallo Leute,
> wir haben hier einen iRobot Braava 390t.

Völlig abgesehen von der technischen Fragestellung: Taugt sowas denn 
wirklich?

Viele Grüße

Eric.

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#279983

On Mon, 4 May 2020 08:37:38 +0200, Eric Bruecklmeier <usenet@nerdcraft.de>
wrote:

>Völlig abgesehen von der technischen Fragestellung: Taugt sowas denn 
>wirklich?

Anekdotisch: ja, also "wurde mir so berichtet". Randbedingungen: Hund (also
laufend Haare), glatte Böden mit einigen wenigen losen Teppichen, Sofa usw mit
Füßen. Robotsaugdings kommt besser unter die Möbel, Heizkörper usw. als Mensch
mit Staubsauger-Rüssel-und-Stange. Macht sein Ding unbeaufsichtigt und täglich.
Muß halt nach jedem Lauf geleert werden, weil Hund, also schon ein wenig
Eingriff nötig.  

Alle paar Jahre "Akku neu kaufen", halt ein Zellenpack mit Schrumpfschlauch und
Stecker, also Hersteller, eBay, Batterie-Laden... 


Thomas Prufer

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#279985

Am 04.05.2020 um 09:34 schrieb Thomas Prufer:
> On Mon, 4 May 2020 08:37:38 +0200, Eric Bruecklmeier <usenet@nerdcraft.de>
> wrote:
> 
>> Völlig abgesehen von der technischen Fragestellung: Taugt sowas denn
>> wirklich?
> 
> Anekdotisch: ja, also "wurde mir so berichtet". Randbedingungen: Hund (also
> laufend Haare), glatte Böden mit einigen wenigen losen Teppichen, Sofa usw mit
> Füßen. Robotsaugdings kommt besser unter die Möbel, Heizkörper usw. als Mensch
> mit Staubsauger-Rüssel-und-Stange. Macht sein Ding unbeaufsichtigt und täglich.
> Muß halt nach jedem Lauf geleert werden, weil Hund, also schon ein wenig
> Eingriff nötig.

So eine Töle kommt mir nicht ins Haus, aber meine Frage bezog sich auch 
auf einen Wischroboter, wie ihn der OP sein Eigen nennt. Beim Saugen 
kann ich mir das noch vorstellen, beim Wischen eher nicht mehr...

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#280030

Am 04.05.2020 um 08:37 schrieb Eric Bruecklmeier:
> Am 03.05.2020 um 09:23 schrieb Michael S.:
>> Hallo Leute,
>> wir haben hier einen iRobot Braava 390t.
> 
> Völlig abgesehen von der technischen Fragestellung: Taugt sowas denn 
> wirklich?

Definiere "taugen".

Wir lassen immer zuerst den Saugroboter durch und danach den Wischbot. 
Das Wischtuch ist danach definitiv schmutziger als vorher :-)

Grobe Flecken aus verschüttetem macht man eh gleich nach dem Unfall 
klassisch weg, damit muss der Roboter sich ja nicht abmühen.

Im Gegensatz zum Saugroboter ist der Wischbot angenehm leise und kann 
auch Abends beim Fernsehen seinen Dienst tun.

Wir haben allerdings bis auf ein paar Insekten und 2 Kinder keine Tiere 
in der Wohnung.

Michael

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#280060

Am 04.05.2020 um 18:10 schrieb Michael S.:
> Am 04.05.2020 um 08:37 schrieb Eric Bruecklmeier:
>> Am 03.05.2020 um 09:23 schrieb Michael S.:
>>> Hallo Leute,
>>> wir haben hier einen iRobot Braava 390t.
>>
>> Völlig abgesehen von der technischen Fragestellung: Taugt sowas denn 
>> wirklich?
> 
> Definiere "taugen".

Taugen im dem Sinne, daß die händischen Wischintervalle deutlich erhöht 
werden können und die Bude trotzdem einigermaßen sauber wird...

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#280068

Am 05.05.2020 um 08:03 schrieb Eric Bruecklmeier:
> Am 04.05.2020 um 18:10 schrieb Michael S.:
>> Am 04.05.2020 um 08:37 schrieb Eric Bruecklmeier:
>>> Am 03.05.2020 um 09:23 schrieb Michael S.:
>>>> Hallo Leute,
>>>> wir haben hier einen iRobot Braava 390t.
>>>
>>> Völlig abgesehen von der technischen Fragestellung: Taugt sowas denn 
>>> wirklich?
>>
>> Definiere "taugen".
> 
> Taugen im dem Sinne, daß die händischen Wischintervalle deutlich erhöht 
> werden können und die Bude trotzdem einigermaßen sauber wird...

Hmm. In einigen Ecken muss man von Hand nachputzen, das schafft der 
Roboter einfach nicht, genausowenig wie man da mit dem klassichen 
manuellen Wischer drakommt, also der letzte cm in den Zimmerecken und an 
manchen Stellen auch vor den Fußleisten. Kommt vermutlich aber auch 
drauf an, wie man den Lappen in den Bot spannt, damit der am Rand noch 
Druck ausüben kann.

In Summe reduziert sich die Zeit, die man mit klassischem Wischen 
verbringt aber definitiv. Man muss sich dann nur noch gelegentlich um 
die Problemstellen kümmern, die Fläche macht der der Bot, auch unter 
Schränken, Tischen, usw.

Wir haben hier dunkle und strukturierte Böden. Da sieht man den Dreck eh 
nicht.

Meiner Mutter (Putzfimmel) wäre das Ding aber definitiv zu schlampig 
unterwegs gewesen. Kommt also auch auf die eigenen Ansprüche an.

-- 
Michael

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#280071

Am 05.05.2020 um 09:28 schrieb Michael S.:
> Am 05.05.2020 um 08:03 schrieb Eric Bruecklmeier:
>> Am 04.05.2020 um 18:10 schrieb Michael S.:
>>> Am 04.05.2020 um 08:37 schrieb Eric Bruecklmeier:
>>>> Am 03.05.2020 um 09:23 schrieb Michael S.:
>>>>> Hallo Leute,
>>>>> wir haben hier einen iRobot Braava 390t.
>>>>
>>>> Völlig abgesehen von der technischen Fragestellung: Taugt sowas denn 
>>>> wirklich?
>>>
>>> Definiere "taugen".
>>
>> Taugen im dem Sinne, daß die händischen Wischintervalle deutlich 
>> erhöht werden können und die Bude trotzdem einigermaßen sauber wird...
> 
> Hmm. In einigen Ecken muss man von Hand nachputzen, das schafft der 
> Roboter einfach nicht, genausowenig wie man da mit dem klassichen 
> manuellen Wischer drakommt, also der letzte cm in den Zimmerecken und an 
> manchen Stellen auch vor den Fußleisten. Kommt vermutlich aber auch 
> drauf an, wie man den Lappen in den Bot spannt, damit der am Rand noch 
> Druck ausüben kann.
> 
> In Summe reduziert sich die Zeit, die man mit klassischem Wischen 
> verbringt aber definitiv. Man muss sich dann nur noch gelegentlich um 
> die Problemstellen kümmern, die Fläche macht der der Bot, auch unter 
> Schränken, Tischen, usw.
> 
> Wir haben hier dunkle und strukturierte Böden. Da sieht man den Dreck eh 
> nicht.
> 
> Meiner Mutter (Putzfimmel) wäre das Ding aber definitiv zu schlampig 
> unterwegs gewesen. Kommt also auch auf die eigenen Ansprüche an.

OK, merci...

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