Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer

From	Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups	de.sci.electronics
Subject	Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer
Date	2019-09-30 14:06 +0200
Message-ID	<gve9usFan2fU1@mid.individual.net> (permalink)
References	(9 earlier) <1xvgmsw083h14.dlg@news.bartheld.net> <gusdnsFifo2U2@mid.individual.net> <1be5dpc9626bw$.dlg@news.bartheld.net> <gv1ccsFjj9bU1@mid.individual.net> <XnsAADA70A75C14DAlwLookOnTBrightSide@penthouse.boerde.de>

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Am 30.09.2019 um 11:04 schrieb Matthias Weingart:
> Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>:
>
>>> Aber vermutlich berkopfe ich das auch nur und es gibt eine ganz einfache
>>> Lsung, wie man die Echtzeitanforderung bei abgeschalteten Interrupts
>>> sonst abbildet.
>>
>> Es kann doch keinen groáen Unterschied ausmachen, ob jetzt ein Interrupt
>> von einer Kopieraktion oder einem anderen Interrupt vorbergehend
>> blockiert wird? So viel Zeit muá in einem ausreichend schnellen
>> Echtzeitsystem brig sein.
>
> Gehen wir mal zum ursprünglichen Thema zurück: Abtastung eines
> Quadraturencoders. Den möchte ich so schnell wie eben möglich abtasten

Wieso hängt das davon ab, was Du möchtest? Der Encoder liefert Signale 
mit der ihm genehmen Frequenz, schnelleres Abtasten bringt keinerlei Gewinn.

> und da
> kommt man dann schon an seine Grenzen, wenn man sagt: ok Porzessortakt sind 8
> MHz, er schafft es in 8 Takten einen Interrupt abzuarbeiten, also könnte er
> theoretisch mit 1 MHz ein Portpin abtasten. Damit wäre er zu 100%
> ausgelastet. Wenn er dann doch noch (wenige) andere Dinge tun soll, wären
> vermutlich maximal 500kHz sinnvoll. Wenn das Restprogramm komplex ist und
> etliche andere Interrupts laufen und womoeglich auch noch eine DMA den
> Speicher blockiert, dann ist man ganz schnell bei nur 20kHz angelangt, die
> das System noch schafft. ;-) Da ist eine integrierte Hardwarelösung für den
> Encoder doch _deutlich_ programmiererfreundlicher. :-) :-)

Wie schnell willst Du dann mit Deinem langsamen System diese 
Hardwarelösung abfragen, das dauert doch auch seine Zeit? Wäre da nicht 
ein Encoder mit weniger Impulsen pro Umdrehung sinnvoller?

Dann stellt sich die (noch unbeantwortete) Frage, wozu der Encoder 
benutzt werden soll. Eine Drehzahlregelung kommt mit weniger Impulsen 
pro Umdrehung aus, ein Positioniersystem mit einer geringeren 
Impulsfrequenz, woher kommen dann die überzogenen Erwartungen bezüglich 
der Abtastrate?

Vielleicht kann man ja auch die eingebaute Hardwäre (Zähler) benutzen 
und einfach nur die Impulse zählen, wenn man die Drehrichtung eh schon 
kennt? Die lassen sich immer noch weit schneller abfragen als jede 
externe Hardware.

Kannst Du Deine tatsächlichen Anforderungen etwas mehr konkretisieren, 
damit wir nicht mit willkürlichen Frequenzen hantieren müssen, sondern 
mit dem für Deine Zwecke benötigten Encoder anfangen können?

DoDi

Thread

mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2019-09-19 06:36 +0000
  Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Thorsten Böttcher <thorsten_nospam@gmx.net> - 2019-09-19 09:25 +0200
    Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2019-09-19 08:20 +0000
      Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Andreas Fecht <forum@aftec.de> - 2019-09-19 10:43 +0200
        Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2019-09-19 08:54 +0000
        Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Thorsten Böttcher <thorsten_nospam@gmx.net> - 2019-09-19 11:09 +0200
        Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2019-09-19 13:35 +0000
          Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Andreas Fecht <forum@aftec.de> - 2019-09-19 20:39 +0200
            Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2019-09-20 05:50 +0000
              Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Thorsten Böttcher <thorsten_nospam@gmx.net> - 2019-09-20 08:08 +0200
            Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2019-09-21 20:52 +0200
              Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-21 22:23 +0200
  Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "MaWin" <me@private.net> - 2019-09-19 11:49 +0200
  Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-19 12:17 +0200
    Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2019-09-19 12:35 +0200
      Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-19 14:51 +0200
    Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "MaWin" <me@private.net> - 2019-09-19 12:48 +0200
      Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2019-09-19 13:39 +0000
        Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-19 16:52 +0200
          Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-20 13:54 +0200
        Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Gerald Oppen <Gerald.Oppen@web.de> - 2019-09-19 21:45 +0200
        Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Thorsten Böttcher <thorsten_nospam@gmx.net> - 2019-09-20 07:25 +0200
          Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2019-09-20 06:48 -0400
          Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Sieghard Schicktanz <Sieghard.Schicktanz@SchS.de> - 2019-09-21 20:57 +0200
            Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-22 04:08 +0200
              Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2019-09-22 12:25 +0200
  Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer olaf <olaf@criseis.ruhr.de> - 2019-09-19 16:36 +0200
    Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2019-09-20 05:58 +0000
      Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2019-09-20 07:04 -0400
        Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-20 13:52 +0200
          Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2019-09-20 18:15 -0400
            Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-21 08:26 +0200
      Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2019-09-20 16:26 +0200
        Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-20 16:56 +0200
          Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2019-09-21 03:20 +0200
            Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-21 08:32 +0200
              Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Volker Bartheld <news2019@bartheld.net> - 2019-09-21 09:57 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Andreas Fecht <forum@aftec.de> - 2019-09-21 10:08 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2019-09-21 13:39 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Andreas Fecht <forum@aftec.de> - 2019-09-21 14:43 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-21 15:12 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2019-09-22 15:36 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-21 10:11 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-21 12:35 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-21 13:15 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Volker Bartheld <news2019@bartheld.net> - 2019-09-23 13:52 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Gerhard Hoffmann <dk4xp@arcor.de> - 2019-09-23 14:22 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-23 14:36 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "horst-d.winzler" <horst.d.winzler@web.de> - 2019-09-23 17:26 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-23 19:29 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Volker Bartheld <news2019@bartheld.net> - 2019-09-24 10:43 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Johannes Bauer <dfnsonfsduifb@gmx.de> - 2019-09-24 11:19 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hanno Foest <hurga-news2@tigress.com> - 2019-09-24 11:32 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-24 13:15 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Gerhard Hoffmann <dk4xp@arcor.de> - 2019-09-24 14:00 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2019-09-24 19:01 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-24 19:59 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2019-09-25 14:53 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-25 16:31 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2019-09-30 09:04 +0000
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-09-30 14:06 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2019-09-30 16:18 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2019-09-30 21:28 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2019-09-30 17:24 -0400
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Klaus Butzmann <kb.usenet@butzomail.de> - 2019-10-01 22:40 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-10-02 07:34 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2019-10-02 04:08 -0400
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-10-02 15:34 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Klaus Butzmann <kb.usenet@butzomail.de> - 2019-10-02 21:22 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2019-10-02 21:56 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-10-02 23:29 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Axel Berger <Spam@Berger-Odenthal.De> - 2019-10-03 11:58 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Klaus Butzmann <kb.usenet@butzomail.de> - 2019-10-02 21:04 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com> - 2019-10-02 23:38 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "Wolfgang Allinger" <all2001@spambog.com> - 2019-10-01 18:24 -0400
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Uhu <Euleuhu@nest.de> - 2019-10-02 10:12 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer markus philippi <markusphi.news@solinetcafe.org> - 2019-10-04 10:07 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Uhu <Euleuhu@nest.de> - 2019-10-04 10:09 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Josef Moellers <josef.moellers@invalid.invalid> - 2019-10-07 16:48 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer "Peter Heitzer" <peter.heitzer@rz.uni-regensburg.de> - 2019-10-07 15:12 +0000
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Klaus Butzmann <kb.usenet@butzomail.de> - 2019-10-02 20:59 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2019-10-01 10:45 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Hanno Foest <hurga-news2@tigress.com> - 2019-10-01 12:18 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2019-10-01 20:46 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2019-10-02 00:19 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Bernd Laengerich <Bernd.Laengerich@web.de> - 2019-10-02 09:48 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2019-10-02 10:27 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Marte Schwarz <marte.schwarz@gmx.de> - 2019-10-02 10:21 +0200
                Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Rainer Knaepper <rainerk@smial.prima.de> - 2019-10-03 01:18 +0200
  Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Michael Koch <astroelectronic@t-online.de> - 2019-09-24 01:38 -0700
    Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Matthias Weingart <mwnews@pentax.boerde.de> - 2019-09-24 14:39 +0000
  Re: mikrocontroller mit mehr als einem Quadrature-Decoder Timer Mark <mark.wolf@alumni.tu-berlin.de> - 2019-10-10 13:43 +0700

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