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From: Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups: de.sci.electronics
Subject: Re: Schrittmotoren
Date: Fri, 26 Aug 2016 21:28:33 +0200
Lines: 16
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In-Reply-To: <e2b6qtF5e96U1@mid.individual.net>
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Volker Staben schrieb:
> Am 26.08.16 um 14.06 schrieb Hans-Peter Diettrich:
>> Das erinnert mich jetzt an sowas wie Splines, die bei vorgegebenen
>> Bahnen bzw. Stützstellen komplett durchgerechnet werden können. Bei ggf.
>> dynamisch änderbaren Zielen bzw. Zwischenpunkten müßte man die Segmente
>> entsprechend öfters durchrechnen, auf Kollissionen prüfen und die
>> Stützstellen ggf. entsprechend anpassen.
> 
> Ja. Wobei 1. Splines üblicherweise Polynome 3. Grades sind, der Ruck
> also nicht stetig verläuft. Mit einem Trajektoriegenerator kann man
> Stetigkeit einer beliebig hohen Ableitung erreichen.

Hast Du irgendwelche Links zu Informationen über Trajektoriegeneratoren, 
die zum Verständnis und Implementierung beitragen können?

DoDi