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From: Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups: de.sci.electronics
Subject: Re: Strommessung an einer Spule
Date: Tue, 29 Mar 2016 04:53:37 +0200
Lines: 21
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Rafael Deliano schrieb:
>> Hohe Stellgeschwindigkeiten sind bei Hydraulik IMO nicht sehr beliebt.
> 
> Ein Gutteil der Industrieroboter arbeitet hydraulisch.
> Die sind nicht langsam, dann wären sie unproduktiv.

Schon, aber wie bei Spulen sollte man Sprünge vermeiden. Möglicherweise 
reicht dafür oft die unvermeidliche Schaltzeit der mechanischen Ventile. 
Ansonsten fährt so ein Zylinder ja weiter, solange die Ventile offen 
sind, d.h. das Schließen dauert nur einen Bruchteil der ganzen Fahrzeit. 
Und wenn es auf Positioniergenauigkeit ankommt, wird man kaum am 
Zielpunkt abrupt abbremsen können, ohne Überschwinger und ohne die 
Mechanik über Gebühr zu strapazieren.

In meiner Anfangszeit (mit Ge-Transistoren) wollte ich mich schon mal 
mit der harmloseren Variante (Fluidik) befassen, und dafür meine eigenen 
"integrierten" Schaltungen aufbauen. Aber da mir dazu keine bessere 
Pumpe als ein Staubsauger einfiel, habe ich auf derartige Experimente 
verzichtet, aus Lärmschutzgründen ;-)

DoDi