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From: Hans-Peter Diettrich <DrDiettrich1@aol.com>
Newsgroups: de.sci.electronics
Subject: Re: Konstruktion von Zustandsreglern
Date: Tue, 09 Feb 2016 03:59:26 +0100
Lines: 33
Message-ID: <dht31lFne58U2@mid.individual.net>
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Xref: csiph.com de.sci.electronics:201742

Rafael Deliano schrieb:
> ( follow up auf de.sci.electronics beschränkt )

Gute Idee.

>  > Zustandsreglern ...  zum Einsatz auf Mikrocontrollern?
> 
> State Space Regler ( d.h. mit Matrix-Rechnung ) werden
> typisch nicht auf (8 Bit-)Controllern implementiert. Die
> meisten Anwender brauchen wenigstens 32 Float. 32 Bit
> Fractionals wären manchmal denkbar. Soweit man mit der
> 64kByte MemoryMap auskommt fehlts dann am RAM.

Speicherhunger wage ich mal zu bezweifeln, so groß werden die Matrizen 
und der Zustandsvektor eher selten. Gleitkommarechnung braucht man für 
fast jeden Regler, aber in Verbindung mit Matrizen kann das ohne FPU 
tatsächlich problematisch werden :-(

[...]
> Umfassend ( 1400 Seiten ) wäre
> Lutz Wendt "Taschenbuch der Regelungstechnik"
> http://www.amazon.de/Taschenbuch-Regelungstechnik-mit-MATLAB-Simulink/dp/3817118953/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1454853573&sr=8-3&keywords=Lutz+Taschenbuch+der+Regelungstechnik 

Der ist mir auch schon aufgefallen. Mal sehen, ob da für mein
Verständnis genügend Beispiele drin sind...


> Wenn man eine Einführung beschränkt auf PID-Regler will

Das will ich aber nicht <stampf> ;-)

Trotzdem Dank für die Antwort
DoDi