Path: csiph.com!fu-berlin.de!uni-berlin.de!individual.net!not-for-mail From: Volker Staben Newsgroups: de.sci.electronics Subject: Re: Konstruktion von Zustandsreglern Date: Sun, 7 Feb 2016 23:10:22 +0100 Lines: 16 Message-ID: References: <56B744FA.4050208@aol.com> Mime-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=utf-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit X-Trace: individual.net Dl31bmCB+cUv/mJaFpS+RQK98FhsIifkP9Aw9gVylIdxuwpYGrUxy4GyY= Cancel-Lock: sha1:HafL+UwSB9JR9rx8nDurP4Wo7hc= User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.11; rv:38.0) Gecko/20100101 Thunderbird/38.5.1 In-Reply-To: Xref: csiph.com de.sci.electronics:201649 Am 07.02.16 um 22.12 schrieb Falk Willberg: > https://de.wikipedia.org/wiki/Gleitkommazahl#Pr.C3.BCfung_auf_Gleichheit was ist daran jetzt nichttrivial? > Deswegen lasse ich möglichst die Finger von floating point. Ausserdem > ist die Realität aus Sicht eines µC sowieso unsigned int ;-) Und die Erde ist eine Scheibe, jedenfalls aus Sicht eines... "unsigned" ist für die Regelabweichung in der Regelungstechnik natürlich besonders zielführend. V.